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原文传递一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置

专利名称：	一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置
摘要：	本实用新型提供了一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端。停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置。无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块。停机坪的中央设置有感应防滑板，感应防滑板的上表面和磁块的下表面设置有梯形防滑凹槽，磁块的梯形防滑凹槽之间的凸台上贴有软磁条。该技术方案通过在无人机辅助降落装置上加装增加摩擦力的防滑凹槽和增加吸引力的软磁条，加固了旋翼无人机与停机坪之间的作用力，保证了无人机平稳安全、快速准确的降落，提高了无人机降落的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
发明人：	勾志阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821810367.X
公开号：	CN209274915U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	程玉红
分类号：	B64D45/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	300384 天津市西青区西青汽车工业区中联产业园7号楼
主权项：	1.一种防滑型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于：包括安装在停机坪上的停机坪控制端和安装在无人机内部的无人机控制端；所述停机坪控制端和无人机控制端分别连接有第一电源和第二电源；所述停机坪控制端包括：停机坪控制器、磁感应传感器和磁力锁紧装置；所述停机坪控制器分别与所述磁感应传感器和磁力锁紧装置相连接；所述无人机控制端包括：无人机控制器、电机、滚轴、绳索和磁块；所述无人机控制器与所述电机相连接，所述电机与所述滚轴相连接，所述滚轴的外部绕有所述绳索，所述绳索的一端固定在所述滚轴上，另一端与所述磁块固定；所述无人机控制器接收降落信号，并根据所述降落信号或锁紧状态信号生成电机启动信号，所述电机根据所述电机启动信号带动所述滚轴旋转，并调节所述绳索释放的长度；所述停机坪为可便携携带的软质胶垫，在所述停机坪下方设置有水平的基板；所述停机坪的中央设置有感应防滑板，所述感应防滑板的上表面和所述磁块的下表面设置有梯形防滑凹槽，所述磁块的梯形防滑凹槽之间的凸台上贴有软磁条；所述停机坪的边缘设置有吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘、螺母、限位盘；所述吸盘中间中空，边缘具有向上弯曲的檐，所述限位盘扣在所述吸盘上并且所述限位盘的边缘能够压在所述檐上；在所述吸盘顶部上设置有向上的螺栓，所述限位盘顶端设置有贯穿孔，所述停机坪上靠近边缘的位置设置有通孔，所述螺栓能向上依次穿过所述贯穿孔和通孔与所述螺母配合从而将所述停机坪限制在所述螺母与所述限位盘之间。 2.根据权利要求1所述的防滑型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于:所述磁力锁紧装置包括：电磁铁、压力传感器、控制继电器和第三电源；所述控制继电器分别与所述电磁铁、压力传感器和第三电源相连接；所述控制继电器根据所述磁力锁紧信号启动电磁铁锁紧，所述压力传感器生成所述锁紧状态信号，发送所述锁紧状态信号至所述停机坪控制器。 3.根据权利要求1所述的防滑型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于:所述电机启动信号包括正转释放信号和反转收紧信号；所述电机根据所述正转释放信号带动所述滚轴正转，并增加所述绳索释放的长度；所述电机根据所述反转收紧信号带动所述滚轴反转，并减少所述绳索释放的长度。 4.根据权利要求1所述的防滑型旋翼无人机辅助降落装置，其特征在于:还包括与所述无人机控制器相连接的位置传感器；所述位置传感器根据所述磁块的位置生成并发送电机制动信号；所述电机根据所述电机制动信号制动。
所属类别：	实用新型