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用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置
| 专利名称： | 用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置，包括：轮胎库，其一侧设置有进/出货口；横向移动机构，其设置于轮胎库的上部；第一气缸，其设置于横向移动机构上，通过横向移动机构带动其左右移动；机械抓手，其固定于第一气缸的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；轮胎槽，其由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽靠近进/出货口设置的一端的底面设置有铁块；电磁铁及控制器，所述电磁铁设置于轮胎库内进/出货口一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁的通断电。本实用新型能够衔接进出货口和货架，方便轮胎的运输。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 聊城市大广慧智智能装备科技有限公司 |
| 发明人： | 张付广 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820496232.4 |
| 公开号： | CN208037305U |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 胡茵梦 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 252000 山东省聊城市经济技术开发区牡丹江路与金山路交叉口鑫迪金属材料公司301室 |
| 主权项： | 1.用于模块化轮胎智能云库中的机械抓手式存取货装置，其特征在于，包括：轮胎库，其一侧设置有进/出货口；横向移动机构，其设置于轮胎库的上部；第一气缸，其设置于横向移动机构上，通过横向移动机构带动其左右移动；机械抓手，其固定于第一气缸的伸缩端，所述机械抓手设置为可沿水平面的前后方向靠近或远离从而夹持或松开；轮胎槽，其由两个中空长方体呈V字形连接而成，所述轮胎槽靠近进/出货口设置的一端的底面设置有铁块；电磁铁及控制器，所述电磁铁设置于轮胎库内进/出货口一侧的底面，所述控制器控制所述电磁铁的通断电；其中，当所述电磁铁与铁块吸附时，所述轮胎槽中靠近进/出货口的中空长方体为水平状态或向下倾斜的状态；当机械抓手夹持所述轮胎槽时，所述轮胎槽可绕夹持点的连线转动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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