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原文传递轮胎智能云库

专利名称：	轮胎智能云库
摘要：	本实用新型涉及一种轮胎智能云库，包括舱体、交互界面、货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列倾斜的货道，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。该云库能够实现轮胎的自动进出库，结构简单、占地小、成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉和越装备技术有限公司
发明人：	方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821410943.1
公开号：	CN208932201U
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	乔宇;程力
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430070 湖北省武汉市光谷大道111号光谷芯中心2期1栋九号楼
主权项：	1.一种轮胎智能云库，其特征在于：包括舱体、位于舱体外的交互界面以及位于舱体内的货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框，舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。 2.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：舱体包括钢结构骨架和包覆在钢结构骨架外侧的面板，钢结构骨架包括底盘、横跨在底盘上且沿底盘整个纵向分布的门型框、将门型框间侧部连接加强的连条和将门型框间顶部连接加强的檩条，货架以及进库机械手和出库机械手的水平移动机构均安装在底盘上。 3.如权利要求2所述的轮胎智能云库，其特征在于：底盘上开设有与地基预埋螺栓配合的安装孔和用于固定货架的连接孔，底盘上集成有进库机械手和出库机械手的水平移动机构的底部构件，底盘由若干个沿纵向分布的预制小底盘组装而成，相邻预制小底盘间通过自带的法兰配合螺栓连接。 4.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道。 5.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。 6.如权利要求5所述的轮胎智能云库，其特征在于：驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。 7.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：货道底面铺放有撬杠，撬杠一端为铰接端且铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手上设有用于撬动撬杠活动端的撬动机构。 8.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。 9.如权利要求8所述的轮胎智能云库，其特征在于：地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。 10.如权利要求1所述的轮胎智能云库，其特征在于：进舱口和出舱口上均设有门板和驱动门板启闭的开关门机构，开关门机构包括位于门板两侧边缘的传动链、驱动传动链运行的电机和位于门板两侧边缘的滑轨，门板上端两侧边缘分别铰接在两个传动链上、下端两侧边缘分别通过滑轮与两个滑轨配合，门板上下两端均齐平。
所属类别：	实用新型