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基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法
| 专利名称： | 基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统及其多目标优化方法，转向系统包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元、车速传感器。在发动机怠速工况下，电动助力转向系统的固有频率与发动机振动频率相近，容易发生共振，影响驾驶员直观感受，并且影响转向性能。本发明通过新兴鸟群算法，对电动助力转向系统转向性能和固有频率进行多目标优化，提高电动助力转向系统的可靠性与驾驶员的舒适度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 赵万忠;章雨祺;樊密丽;李艳;栾众楷;王云琦;周小川;张子俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711136741.2 |
| 公开号： | CN108128348A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B62;G06;B62D;G06F;B62D5;G06F17;B62D5/04;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 一种基于鸟群算法的电动助力转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转向轴(2)、转矩传感器(3)、转向输出轴(4)、齿轮齿条转向器(5)、助力电机(6)、减速机构(7)、电子控制单元(8)和车速传感器(9)；所述转向轴(2)一端与方向盘(1)相连，另一端与转向输出轴(4)相连，转向输出轴(4)另一端与齿轮齿条转向器(5)相连；所述转矩传感器(3)通过扭杆设置在转向轴(2)上，用于获得两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角；所述车速传感器(9)设置在汽车上，用于获取汽车的车速；所述减速结构(7)设置在转向轴(2)上，与助力电机(6)相连，将辅助助力施加给转向输出轴(4)，完成实时控制的助力转向；所述电子控制单元(ECU)(8)分别与转矩传感器(3)、车速传感器(9)以及助力电机(6)相连，电子控制单元(8)根据车速传感器(9)和转矩传感器(3)的信号控制助力电机的旋转方向以及助力电流。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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