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原文传递蓄电池式工业车辆

专利名称：	蓄电池式工业车辆
摘要：	一种能使操作人员更可靠地识别出在蓄电池为过放电状态(或切断状态)前若在该状态下继续作业则蓄电池不久为过放电状态(或切断状态)的蓄电池式工业车辆。设定高于过放电时的电压的第一电压范围、进一步高的第二电压范围及更进一步高的第三电压范围，在行驶持续模式的情况下，当蓄电池电压为第三电压范围时将所求解出的目标转速更新为根据蓄电池电压设定的上限转速以下并使驱动马达驱动动作，当蓄电池电压为第二电压范围时将所求解出的目标转速更新为最小上限转速以下并使驱动马达驱动动作，当蓄电池电压为第一电压范围时不论所求解出的目标转速如何，均不使驱动马达驱动动作，而使驱动马达再生动作来使蓄电池式工业车辆停止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社丰田自动织机
发明人：	梶山英训
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710165665.1
公开号：	CN107640041A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;姜越
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;B60L7/10(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L7;B60L11/18;B60L7/10
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种蓄电池式工业车辆，其具备蓄电池装置与驱动马达作为行驶的动力源，其中，具有：所述驱动马达，其与使所述蓄电池式工业车辆前进或者后退的驱动轮连接；所述蓄电池装置，其输出使所述驱动马达进行驱动动作时的电力，并被输入使所述驱动马达进行再生动作时的电力；变换器装置，其设置于所述蓄电池装置与所述驱动马达之间；加速杆，其指示所述蓄电池式工业车辆的前进或者后退；马达旋转检测机构，其检测所述驱动马达的转速以及旋转方向；以及控制装置，其根据来自所述蓄电池装置的输出电压、所述加速杆的操作状态、由所述马达旋转检测机构检测出的所述驱动马达的转速以及旋转方向，使所述驱动马达进行驱动动作或者再生动作又或者停止驱动动作，预先设定有如下电压范围：作为在高于所述蓄电池装置的过放电时的电压的一侧相邻的电压范围的第一电压范围；作为在高于所述第一电压范围的一侧相邻的电压范围的第二电压范围；以及作为在高于所述第二电压范围的一侧相邻的电压范围的第三电压范围，所述控制装置构成为：在行驶持续模式的情况下，亦即当前时刻的所述驱动马达向前进侧旋转且由所述加速杆正指示前进的情况、或者当前时刻的所述驱动马达向后退侧旋转且由所述加速杆正指示后退的情况下，根据所述加速杆的操作量来求解所述驱动马达的目标转速，当来自所述蓄电池装置的输出电压高于所述第三电压范围时，以成为所求解出的所述目标转速的方式且以成为所指示出的前进或者后退的方式使所述驱动马达进行驱动动作，当来自所述蓄电池装置的输出电压在所述第三电压范围内时，将所求解出的所述目标转速更新为根据来自所述蓄电池装置的输出电压而设定出的上限转速以下，并且以成为更新后的目标转速的方式且以成为所指示出的前进或者后退的方式使所述驱动马达进行驱动动作，当来自所述蓄电池装置的输出电压在所述第二电压范围内时，将所求解出的所述目标转速更新为所述第三电压范围内的最小的所述上限转速亦即最小上限转速以下，并且以成为更新后的目标转速的方式且以成为所指示出的前进或者后退的方式使所述驱动马达进行驱动动作，当来自所述蓄电池装置的输出电压在所述第一电压范围内时，不论所求解出的所述目标转速如何，均不使所述驱动马达进行驱动动作，而相对于所指示出的前进或者后退使所述驱动马达进行再生动作来使所述蓄电池式工业车辆停止。
所属类别：	发明专利