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原文传递一种采用差速方式进行转向的代步车的前进转向方法

专利名称：	一种采用差速方式进行转向的代步车的前进转向方法
摘要：	本发明公布了一种采用差速方式进行转向的代步车的前进转向方法，其步骤在于：驱动装置运行并为前进装置提供前进动力，前进装置在前进动力作用下前进并使得本代步车在地面前进；当本代步车需转向时，工作人员通过转动方向盘并通过施加构件、施加轴一/施加轴二使得负载机构一/负载机构二对驱动轴一/驱动轴二施加负载，从而使得驱动轴一/驱动轴二的转速递减，进而使得驱动轴一与驱动轴二之间形成有转速差，本代步车完成朝向驱动轴一/驱动轴二的方向的转向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	费先江
发明人：	费先江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810830418.3
公开号：	CN108725582A
分类号：	B62D11/02(2006.01)I;B62D11/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/02;B62D11/06
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区伟业路1号9号
主权项：	1.一种采用差速方式进行转向的代步车的前进转向方法，其步骤在于：S1：驱动装置运行并为前进装置提供前进动力，前进装置在前进动力作用下前进并使得本代步车在地面前进；所述的驱动装置包括驱动电机、差速机构、驱动轴一、驱动轴二，所述的驱动电机用于为驱动轴一/驱动轴二绕自身轴向转动提供转动动力，所述的差速机构用于接收驱动电机提供的转动动力并将其传递至驱动轴一/驱动轴二，所述的驱动轴一/驱动轴二在转动动力作用下绕自身轴向转动；所述的前进装置包括主动前进机构、被动前进机构，所述的主动前进机构用于接收驱动轴一转动产生的前进动力并在前进动力作用下开始运行、并且主动前进机构与被动前进机构配合并牵引本代步车前进/转向；所述的主动前进机构包括主动轮胎、连接构件、动力传递构件、减震构件一，所述的连接构件用于主动轮胎与车体外壳一之间的连接，所述的动力传递构件用于接收驱动轴一转动产生的前进动力并将其传递至主动轮胎，所述的减震机构一用于消除前进装置因地形/障碍物影响而导致的颠簸，所述的主动前进机构设置有两组，一组主动前进机构、驱动轴一之间的连接关系与另一组主动前进机构、驱动轴二之间的连接关系一致；驱动电机运行并通过差速机构使得驱动轴一/驱动轴二绕自身轴向转动，驱动轴一/驱动轴二转动并通过动力传递构件牵引主动轮胎转动并使得本代步车在地面前进；S2：工作人员转动转向装置的方向盘并使其做朝向驱动轴一/驱动轴二方向的转动；所述的转向装置包括方向盘、施加机构、负载机构，所述的方向盘转动并产生转动力，所述的施加机构用于接收转动力并且其在转动力作用下对负载机构施加拉力，所述的负载机构用于接收拉力并且其在拉力作用下对驱动轴一施加负载并使驱动轴一、驱动轴二之间形成有转速差；所述的施加机构包括施加构件、施加轴一、施加轴二，所述的施加构件用于接收方向盘转动产生的转动力并将其传递至施加轴一/施加轴二，所述的施加轴一/施加轴二在转动力作用下绕自身轴向转动；所述的负载机构包括负载传递构件、负载构件，所述的负载传递构件用于接收施加轴一转动产生的拉力并将其传递至负载构件，所述的负载构件在拉力作用下对驱动轴一产生负载并使驱动轴一的转速递减；所述的负载机构设置有两组并且分别为负载机构一、负载机构二，负载机构一、施加轴一、驱动轴一之间的连接关系与负载机构二、施加轴二、驱动轴二之间的连接关系一致；当本代步车需往朝向驱动轴一的方向转向时，工作人员使方向盘做朝向驱动轴一方向的转动，方向盘转动并通过施加构件使得施加轴一绕自身轴向转动，同时负载机构一的负载传递构件接收施加轴一转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构一的负载构件对驱动轴一施加负载，从而使得驱动轴一的转速小于驱动轴二的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本代步车完成朝向驱动轴一的方向的转向；当本代步车需往朝向驱动轴二的方向转向时，工作人员使方向盘做朝向驱动轴二方向的转动，方向盘转动并通过施加构件使得施加轴二绕自身轴向转动，同时负载机构二的负载传递构件接收施加轴二转动产生的动力并在该动力作用下使得负载机构二的负载构件对驱动轴二施加负载，从而使得驱动轴二的转速小于驱动轴一的转速并且两者之间形成有转速差，进而使得本代步车完成朝向驱动轴二的方向的转向。
所属类别：	发明专利