专利名称: |
具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构 |
摘要: |
本发明公开了一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构,包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于最末端仿生肢节上的钩爪,其中所述动力源连接装置包括限位块及动力输出杆;所述最前端仿生肢节与动力输出杆连接,相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接,且其间设置有转角限位结构及缓冲结构,使得各仿生肢节在一定角度范围内可自由调节;所述钩爪与最末端仿生肢节之间通过连接件转动连接,其间设置有锁止限位结构,使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。本发明结构简单,能够折叠,空间利用率高;结构路况适应性强;具有攀爬能力,功能性强;能够有效缓冲部件间的刚性冲击,且整体具有一定的抗冲击能力,具备广泛的应用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
中国石油大学(华东) |
发明人: |
刘建林;张云;李善鹏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810426143.7 |
公开号: |
CN108725623A |
代理机构: |
北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 |
代理人: |
郭晓迪 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
申请人地址: |
266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号 |
主权项: |
1.一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构,其特征在于:包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于最末端仿生肢节上的钩爪,其中所述动力源连接装置包括限位块及动力输出杆;所述最前端仿生肢节与动力输出杆连接,相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接,且其间设置有转角限位结构及缓冲结构,使得各仿生肢节在一定角度范围内可自由调节;所述钩爪与最末端仿生肢节之间通过连接件转动连接,其间设置有锁止限位结构,使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。 |
所属类别: |
发明专利 |