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具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构
| 专利名称： | 具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构，包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于最末端仿生肢节上的钩爪，其中所述动力源连接装置包括限位块及动力输出杆；所述最前端仿生肢节与动力输出杆连接，相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接，且其间设置有转角限位结构及缓冲结构，使得各仿生肢节在一定角度范围内可自由调节；所述钩爪与最末端仿生肢节之间通过连接件转动连接，其间设置有锁止限位结构，使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。本发明结构简单，能够折叠，空间利用率高；结构路况适应性强；具有攀爬能力，功能性强；能够有效缓冲部件间的刚性冲击，且整体具有一定的抗冲击能力，具备广泛的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中国石油大学（华东） |
| 发明人： | 刘建林;张云;李善鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810426143.7 |
| 公开号： | CN108725623A |
| 代理机构： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 |
| 代理人： | 郭晓迪 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号 |
| 主权项： | 1.一种具有缓冲功能的仿生海蟑螂腿结构，其特征在于：包括动力源连接装置、若干依次连接的仿生肢节及设置于最末端仿生肢节上的钩爪，其中所述动力源连接装置包括限位块及动力输出杆；所述最前端仿生肢节与动力输出杆连接，相邻的仿生肢节之间通过连接件活动连接，且其间设置有转角限位结构及缓冲结构，使得各仿生肢节在一定角度范围内可自由调节；所述钩爪与最末端仿生肢节之间通过连接件转动连接，其间设置有锁止限位结构，使得钩爪在一定角度范围内可自由调节。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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