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原文传递弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿

专利名称：	弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿
摘要：	弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭腿的上部铰接，所述弹性弓弦的下端与弓弭腿的上端相固接，所述弓弭腿的下端与蓄能足相连接。本实用新型结构简单、可轻量化、且便于安装，可高效连续蓄能释能、运动能耗较低，并可大幅减少运行中振动冲击。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙紫宸科技开发有限公司
发明人：	尹小林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820430376.X
公开号：	CN208021580U
代理机构：	长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205
代理人：	黄纯能;宁星耀
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼
主权项：	1.弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭腿的上部铰接，所述弹性弓弦的下端与弓弭腿的上端相固接，所述弓弭腿的下端与蓄能足相连接。
所属类别：	实用新型