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原文传递一种新型仿生关节机械腿

专利名称：	一种新型仿生关节机械腿
摘要：	一种新型仿生关节机械腿，包括驱动部分和行走部分，驱动部分由驱动器和支架组成，驱动器为圆柱体结构，横向放置在支架后端开口驱动器支座上，驱动器两端设置有小轮，小轮与大腿一连接；行走部分由大腿一、大腿二、牵连件一、牵连件二以及足部组成，大腿一、大腿二、牵连件二和小腿以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构，大腿二、牵连件一、小腿和足部以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构。本发明整体性好、传力明确、仿生效果理想、灵活性能优越、轻便、结构简单独特、稳定性高、经济效果好、驱动力需求小、能耗低，应用范围广。对仿生机器人的设计和应用具有理论意义和实用价值，同时提高了社会生产效率，为我国机器人事业发展助力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁石油化工大学
发明人：	于华明;陆云峰;张慎道;孟晓东;段克萌;赵越;梁高晟;朱连兴;于江文;包相明;朱文力
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810608293.X
公开号：	CN108639184A
代理机构：	辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100
代理人：	姜婷婷
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	113001 辽宁省抚顺市望花区东路西段1号
主权项：	1.一种新型仿生关节机械腿，包括驱动部分和行走部分，其特征在于：所述驱动部分由驱动器（1）和支架（2）组成，驱动器（1）为圆柱体结构，横向放置在支架（2）后端开口驱动器支座（22）上，驱动器（1）两端设置有小轮（9），小轮（9）与大腿一（3）连接；所述行走部分由大腿一（3）、大腿二（4）、牵连件一（7）、牵连件二（8）以及足部（5）组成，大腿一（3）、大腿二（4）、牵连件二（8）和小腿（6）以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构，大腿二（4）、牵连件一（7）、小腿（6）和足部（5）以相互的连接孔为支点组成双摇杆机构。
所属类别：	发明专利