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一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿
| 专利名称： | 一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿 |
| 摘要： | 一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，连接架，动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述小腿数量为至少两个；所述动力装置、控制装置设于大腿和/或小腿和/或连接架的框架内。本发明之便装式仿生腿，与仿生机器人主体固连、拆卸、更换方便，适用范围广，操作控制简单。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 发明人： | 尹小林;韩建英 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810771973.3 |
| 公开号： | CN108583722A |
| 代理机构： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 |
| 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼 |
| 主权项： | 1.一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人主体固定连接或拆卸；所述小腿数量为至少两个；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿和/或足部；所述控制装置设在所述大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部；所述动力装置用于给所述仿生腿提供动力驱动，所述控制装置用于控制所述仿生腿的运动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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