专利名称: |
一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿 |
摘要: |
一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿,包括大腿、小腿和足部,还设有连接架、液压动力系统、控制装置,所述小腿个数≥2个,所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连;连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸;液压动力系统设在大腿和/或小腿和/或足部;控制装置设在大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部。本发明之带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿,与仿生机器人之间通过连接架进行快速连接和更换,安装拆卸方便,操作控制简单。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙紫宸科技开发有限公司 |
发明人: |
尹小林;韩建英 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810772423.3 |
公开号: |
CN108839724A |
代理机构: |
长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 |
代理人: |
赵丽;宁星耀 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J17;B25J19;B62D57/032;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
申请人地址: |
410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼 |
主权项: |
1.一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿,包括大腿、小腿和足部,其特征在于,还设有连接架、液压动力系统、控制装置,所述小腿的个数≥2个,所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连;所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸;所述液压动力系统设在所述大腿和/或小腿和/或足部;所述控制装置设在所述大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部。 |
所属类别: |
发明专利 |