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一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿
| 专利名称： | 一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿 |
| 摘要： | 一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和弹性足，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述连接架、大腿、小腿和弹性足依次通过关节相连，连接方式为铰接；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述液压动力系统设于所述大腿和/或小腿的腿体内；所述控制装置设于所述大腿和/或小腿和/或连接架的框架内，并与液压动力系统电连接。本发明控制系统结构简单，安装、拆卸方便，工作可靠，动作柔和，关节扭矩大，承载能力高，充电效率高，对外部能源依赖性较小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 发明人： | 尹小林;韩建英 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810772528.9 |
| 公开号： | CN108583724A |
| 代理机构： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 |
| 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园D区3栋101号二楼 |
| 主权项： | 1.一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿，包括大腿、小腿和弹性足，其特征在于，还设有连接架、液压动力系统、控制装置，所述连接架、大腿、小腿和弹性足依次通过关节相连，连接方式为铰接；所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述液压动力系统设于所述大腿和/或小腿的腿体内；所述控制装置设于所述大腿和/或小腿和/或连接架的框架内，并与液压动力系统电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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