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原文传递一种新型仿生关节机械腿

专利名称：	一种新型仿生关节机械腿
摘要：	一种新型仿生关节机械腿，包括驱动部分和行走部分，驱动部分由驱动器和支架组成，驱动器为圆柱体结构，横向放置在支架后端开口驱动器支座上，驱动器两端设置有小轮，小轮与大腿一连接；行走部分由大腿一、大腿二、牵连件一、牵连件二以及足部组成，大腿一、大腿二、牵连件二和小腿以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构，大腿二、牵连件一、小腿和足部以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构。本实用新型整体性好、传力明确、仿生效果理想、灵活性能优越、轻便、结构简单独特、稳定性高、经济效果好、驱动力需求小、能耗低，应用范围广。对仿生机器人的设计和应用具有理论意义和实用价值，同时提高了社会生产效率，为我国机器人事业发展助力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁石油化工大学
发明人：	陆云峰;包相明;朱文力;于华明;张慎道;孟晓东;段克萌;赵越;梁高晟;朱连兴;于江文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201820914679.9
公开号：	CN208868172U
代理机构：	辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
代理人：	姜婷婷
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	113001 辽宁省抚顺市望花区东路西段1号
主权项：	1.一种新型仿生关节机械腿,包括驱动部分和行走部分,其特征在于:所述驱动部分由驱动器(1)和支架(2)组成,驱动器(1)为圆柱体结构,横向放置在支架(2)后端开口驱动器支座(22)上,驱动器(1)两端设置有小轮(9),小轮(9)与大腿一(3)连接;所述行走部分由大腿一(3)、大腿二(4)、牵连件一(7)、牵连件二(8)以及足部(5)组成,大腿一(3)、大腿二(4)、牵连件二(8)和小腿(6)以相互的连接孔为支点组成曲柄摇杆机构,大腿二(4)、牵连件一(7)、小腿(6)和足部(5)以相互的连接孔为支点组成双摇杆机构。 2.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于驱动器(1)轴向贯穿设置有驱动轴,驱动轴贯穿小轮(9)圆心处的小轮内孔(92)与其连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于小轮(9)还设置有小轮外孔(91),小轮外孔(91)与大腿一(3)连接做定轴转动。 4.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于小腿(6)为三角形结构,3个顶点分别设置有连接孔。 5.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于足部(5)为J形结构。 6.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于驱动器支座(22)为带有开口的半圆形结构。 7.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于大腿一(3)设置有3个以上连接孔。 8.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于大腿二(4)设置有4个以上连接孔。 9.根据权利要求1所述的一种新型仿生关节机械腿,其特征在于足部(5)设置有2个以上连接孔。
所属类别：	实用新型