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后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究
| 论文题名： | 后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究 |
| 关键词： | 驱动防滑控制系统;后轮驱动;差速器;仿真模型 |
| 摘要： | 驱动防滑控制系统能明显改善汽车在冰、雪、湿滑及沙地等弱附着路面的动力性和操纵稳定性。目前，国外已有装备驱动防滑控制系统的产品和专利的车辆问世。国内在驱动防滑控制系统的研究则刚刚起步，且部分国产汽车装备的驱动防滑控制系统不具备自主知识产权。本文以后轮驱动汽车为研究对象，以发动机输出扭矩调节和差速器锁止作为驱动防滑控制系统的两个控制途径，对装有驱动防滑控制系统的后轮驱动汽车在不同路况下动力性进行仿真研究。本文主要进行了以下研究工作： ①提出了后轮驱动汽车驱动防滑控制系统的仿真模型方案。建立后轮驱动汽车整体动力学数学模型及Simulink模块。 ②利用摩擦椭圆，结合后轮驱动汽车横摆动力学方程，分析了直线加速行驶、高速转向行驶、分离路面行驶等情况下轮间驱动力矩分配对行驶稳定性的影响，并提出了驱动防滑控制系统控制策略。 ③确定执行系统方案：分析普通差速器和限滑差速器结构和工作原理，建立了限滑差速器数学模型，设计了液压控制系统压力调节方案并建立其数学模型。分析了国内外典型电子节气门结构及工作原理，通过对齿轮传动系统等效简化，建立电子节气门的数学模型。 ④设计了车辆在不同路面行驶时逻辑门限、模糊和PID控制器。分别以驱动轮滑转率和驱动轮转速差为控制器输入量，对后轮驱动汽车轮间驱动力矩分配系统控制算法进行了研究。分别以目标滑转率和目标车速做为节气门控制器输入量，对节气门控制系统的控制算法进行了研究。结合整体仿真模型，在分离路面、棋盘路面、低附着路面和对接路面上进行了整车动力性仿真研究，并对不同控制方法的仿真结果进行了对比分析。 |
| 作者： | 丁华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 胡建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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