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汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究
| 论文题名： | 汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究 |
| 关键词： | 汽车驱动防滑控制系统;控制规律;汽车驱动防滑转;PID控制;滑模变结构控制 |
| 摘要： | 汽车驱动防滑控制系统(ASR)是一种在汽车驱动起步或加速时能够自动控制驱动车轮的驱动力矩，使驱动轮不致过度滑转，以提高汽车的动力性和行驶安全稳定性能的汽车电子控制系统。在本文中，简述了汽车防滑控制在国内外的发展现状、基本原理和结构；探讨了汽车驱动防滑转(ASR)控制理论，分别从理论上介绍了汽车驱动防滑转控制方式、汽车驱动防滑转控制策略、汽车驱动防滑转控制算法；并且重点介绍了PID控制算法、模糊PID控制算法和滑模变结构控制算法在汽车驱动防滑控制中的应用及PID控制算法和滑模变结构控制算法参数的选择。 在本论文中，以6820客车为研究对象，建立了汽车驱动防滑控制的数学模型，包括汽车驱动时整车动力学数学模型、发动机数学模型、传动系数学模型、轮胎—地面数学模型以及制动器数学模型。在MATLAB/SIMULINK环境下建立了6820客车的理论仿真模型，根据模型建立各个工况下的控制模型，主要包括：PID控制模型、模糊PID控制模型、滑模变结构控制模型。在MATLAB/SIMULINK环境下，采用不同的控制算法对低附着路面(附着系数为0.2)和对开路面(附着系数为0.2-0.8)进行仿真，低附着路面采用发动机油门控制，对开路面采用制动控制，使驱动轮的滑动率控制在目标值附近。并对各控制策略的仿真结果进行比较和分析，通过比较和分析可以得出：滑模变结构控制算法相对其他两种控制算法的效果要好。通过和常规驱动仿真结果的比较和分析，可以看出：在本论文中，建立的基于PID、模糊PID和滑模变结构三种汽车牵引力控制算法的正确性；通过常规试验和仿真结果的对比，验证了仿真模型的可靠性和正确性。 |
| 作者： | 熊小根 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙骏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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