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原文传递一种便携式智能洗车机器人

专利名称：	一种便携式智能洗车机器人
摘要：	本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	程鹏;李睿烨;兰海;公岷;王鸣迪;刘阔;韩孝乾;成倩;王晓超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810630467.2
公开号：	CN108891387A
分类号：	B60S3/04(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B;B60;B62;B60S;B62D;B60S3;B62D57;B60S3/04;B62D57/024
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种便携式智能洗车机器人，其特征在于，包括右水平控制舵机(1‑1)、右竖直控制舵机(1‑2)、左竖直控制舵机(1‑3)、左水平控制舵机(1‑4)、L型支架(3)、吸盘(4)、金属舵盘(5)、U型支架一(6‑1)、U型支架二(6‑2)、U型支架三(6‑3)、U型支架四(6‑4)、舵机固定架一(7‑1)、舵机固定架二(7‑2)、舵机固定架三(7‑3)、舵机固定架四(7‑4)以及足端控制器(2)、控制系统(8)和清洗系统；其中足端控制器(2)中还包括气动单元、红外线距离传感器、陀螺仪；控制系统(8)包括舵机控制板和STM32控制板；清洗系统包括洗车海绵(11)、前后喷水片(12)、清洗液导管(10)和进水口(9)；机器人主体由U型支架一(6‑1)、U型支架二(6‑2)、U型支架三(6‑3)、U型支架四(6‑4)连接组成，右水平控制舵机(1‑1)、右竖直控制舵机(1‑2)、左竖直控制舵机(1‑3)、左水平控制舵机(1‑4)分别固定在舵机固定架一(7‑1)、舵机固定架二(7‑2)、舵机固定架三(7‑3)、舵机固定架四(7‑4)上；左右两端的吸盘(4)和足端控制器(2)部分分别固定在端侧的舵机固定架一(7‑1)、舵机固定架四(7‑4)上，足端控制器(2)中的气动单元通过通气管直接连接下方吸盘(4)；足端控制器(2)通过连接线与控制系统的STM32控制板进行连接。
所属类别：	发明专利