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原文传递一种智能洗车机器人

专利名称：	一种智能洗车机器人
摘要：	本发明涉及一种智能洗车机器人，包括压力罐、气压表、底盘从动轮、出水口、进气口、进水口、手爪清洗槽、上机架、擦水手爪槽、第二长杆、第五转动关节、齿条杆、齿条伺服电机、齿条杆外筒、第二转动关节、第四长杆、第三转动关节、手爪执行装置、第一转动关节、脱落装置、第一长杆、第四转动关节、活动吸盘臂、吸盘、压力传感器、光电测距传感器、升降滑块、电磁装置、底盘主动轮、底盘步进电机、底盘、升降螺杆、行程开关、升降臂，本发明采用与外形大小相近与行李箱有可伸缩移动的机械臂带动手爪执行装置对汽车进行清洗，以及采用智能的自主控制系统统控制大大简便了汽车用户对其汽车的保养清洁，节省了汽车用户的时间，洗车的场地，洗车的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	李竞
发明人：	李竞
专利状态：	有效
申请号：	CN201811200943.3
公开号：	CN109278716A
代理机构：	太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111
代理人：	张宏
分类号：	B60S3/04(2006.01)I;B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	448000 湖北省荆门市东宝区白龙巷2号
主权项：	1.一种智能洗车机器人，包括压力罐(1)、气压表(2)、底盘从动轮(3)、出水口(4)、进气口(5)、进水口(6)、手爪清洗槽(7)、上机架(8)、擦水手爪槽(9)、第二长杆(10)、第五转动关节(11)、齿条杆(12)、齿条伺服电机(13)、齿条杆外筒(14)、第二转动关节(15)、第四长杆(16)、第三转动关节(17)、手爪执行装置(18)、第一转动关节(19)、脱落装置(20)、第一长杆(21)、第四转动关节(22)、活动吸盘臂(23)、吸盘(24)、压力传感器(25)、光电测距传感器(26)、升降滑块(27)、电磁装置(28)、底盘主动轮(29)、底盘步进电机(30)、底盘(31)、升降螺杆(32)、行程开关(33)、升降臂(34)、升降电机(35)、吸盘臂(36)、高压气泵(37)、电控箱(38)，其特征在于：所述的第四长杆(16)通过第二转动关节(15)与齿条杆外筒(14)转动连接；所述的齿条杆(12)与伺服电机(13)电机轴上的齿轮啮合，并安装在齿条杆外筒(14)里；所述的伺服电机(13)固定安装在齿条杆外筒(14)的后端；所述的第二长杆(10)通过第五转动关节(11)与齿条杆(12)转动连接；第二长杆(10)通过第一转动关节(19)与第一长杆(21)转动连接；所述的第一长杆(21)通过第四转动关节(22)与升降滑块(27)转动连接；所述的升降滑块(27)通过内部的螺纹与升降螺杆(32)啮合；所述的升降螺杆(32)安装在两个对称的升降臂(34)内；所述的升降臂(34)后面安装升降电机(35)，升降电机(35)工作时带动升降螺杆(32)转动；所述的活动吸盘臂(23)通过铰连接安装在吸盘臂(36)上，吸盘臂(36)滑动安装在升降臂(34)上；所述的活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)的外端分别安装吸盘(24)；所述的压力传感器(25)分别安装在活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)上吸盘(24)内侧；所述的光电测距传感器(26)分别安装在活动吸盘臂(23)和吸盘臂(36)上压力传感器(25)内侧，所述的电磁装置(28)安装在吸盘臂(36)的背面并与活动吸盘臂(23)紧密吸附；所述的底盘(31)前面的下部两侧分别安装步进电机(30)，步进电机(30)上分别安装底盘主动轮(29)；底盘(31)后面下部的两个角分别安装底盘从动轮(3)；所述的压力罐(1)安装在底盘(31)上面，压力罐(1)上端安装进水口(6)和进气口(5)，进气口(5)通过管道与高压气泵(37)相连；所述的进水口(6)内置有单向密封阀注水时可与外部自来水管相连；压力罐(1)的中部安装气压表(2)，压力罐(1)的下部安装出水口(4)，出水口(4)通过软管接到环形水喷头(101)的上端进水口；所述的高压气泵(37)安装在底盘(31)上；升降臂(34)内侧装有行程开关(33)；升降臂(34)上部安装上机架(8)，在上机架(8)下部安装电控箱(38)并内置可充电的铝电池；所述的上机架(8)分别内设有手爪清洗槽(7)和擦水手爪槽(9)。
所属类别：	发明专利