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原文传递一种自动化代客泊车的控制方法

专利名称：	一种自动化代客泊车的控制方法
摘要：	本发明公开了一种自动化代客泊车的控制方法，包括如下步骤：步骤1，确定当前驾驶员的身份信息，再调取对应的历史泊车记录；步骤2，统计出历史泊车记录中的泊车失败次数，判断泊车失败次数是否大于或等于安全次数：如果是，则执行步骤3；如果否，提醒当前驾驶员在预设时长内选择是否进行自动泊车的指令；步骤3，绘制实时地图，并在实时地图上确定车辆位置、车位位置及各障碍物位置；步骤4，利用上述信息确定最佳行车路径；步骤5，控制车辆按照最佳行车路径自动行驶至车位；步骤6，结束。本发明能够针对性地为泊车技能较差的驾驶员进行自动化代客泊车，从而提高泊车安全性和泊车的效率，较好地解决了泊车剐蹭和车位空间占用等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	西藏;54
申请人：	西藏帝亚一维新能源汽车有限公司
发明人：	周道辉;辛明;赵欣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810487570.6
公开号：	CN108891411A
代理机构：	北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565
代理人：	李卉
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/06;B60W50/14
申请人地址：	850000 西藏自治区拉萨市达孜县工业园区江苏拉萨展销中心527室
主权项：	1.一种自动化代客泊车的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤；步骤1，对当前驾驶员进行面部识别，并根据面部识别结果确定当前驾驶员的身份信息，然后调取该身份信息对应的历史泊车记录；步骤2，统计出历史泊车记录中的泊车失败次数，判断所述泊车失败次数是否大于或等于安全次数：如果是，则执行步骤3；如果否，则提醒当前驾驶员在预设时长内选择是否进行自动泊车的指令；在预设时长内，如果收到“是”指令，则执行步骤3，如果收到“否”指令，则提醒当前驾驶员进行手动泊车，然后执行步骤6；在预设时长内如果没有收到指令，则执行步骤3；步骤3，对车辆及其周围环境进行图像采集，依据图像采集结果自动绘制实时地图，并在所述实时地图上确定车辆位置、车位位置及各障碍物位置；步骤4，利用所述实时地图、所述车辆位置、所述车位位置及所述各障碍物位置规划出多条行车路径，然后从多条行车路径中确定出最佳行车路径；步骤5，通过整车控制器控制车辆按照所述最佳行车路径自动行驶至车位；步骤6，结束。
所属类别：	发明专利