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原文传递一种喷水式水面油污清理机器人

专利名称：	一种喷水式水面油污清理机器人
摘要：	本发明提供了一种喷水式水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体，所述机器人本体还包括漂浮板，所述漂浮板为环状结构，所述漂浮板的内圈为进液口，本发明漂浮板和柔性伸缩罩可使机器人本体漂浮于水面，水泵吸取清理腔内的水流，经喷水管高速喷出，获得水流的反作用力，推动机器人本体前进，扩大了水面油污的清理范围，同时水泵使清理腔内形成负压，将漂浮板附近的油水混合物从进液口吸入，油水混合物通过传送带传送，油污被传送带上的亲油疏水层吸收，水流从排水口进入清理腔的底部进行暂存，亲油疏水层经挤压辊对挤压后吸收的油污被释放出来，从而实现了油水分离，能自行对水面上的油污进行清理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州振硕自动化科技有限公司
发明人：	陈连江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810416427.8
公开号：	CN108374400A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	连围
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10
申请人地址：	313000 浙江省湖州市南浔区菱湖镇富康花园2幢2号营业房
主权项：	1.一种喷水式水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括壳体，其特征在于：所述机器人本体还包括漂浮板，所述漂浮板为环状结构，所述漂浮板的内圈为进液口，所述进液口为上宽下窄结构，所述壳体与所述漂浮板之间设有柔性伸缩罩，所述柔性伸缩罩的一端与所述漂浮板的底部相连接，所述柔性伸缩罩的另一端与所述壳体的顶部相连接，所述进液口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述壳体内分为清理腔和控制腔，所述控制腔位于所述清理腔的下方，所述清理腔与所述控制腔之间设有隔板，所述清理腔内设有分离箱，所述分离箱为上端开口结构，所述分离箱的上端开口与所述柔性伸缩罩的内腔相连通，所述分离箱通过连接块与所述壳体相连接，所述连接块的顶部与所述壳体的顶部位于同一水平线上，所述分离箱内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述分离箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述分离箱的正面内侧，所述从动辊位于所述分离箱的背面内侧，所述从动辊低于所述主动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有传送带，所述传送带覆盖所述分离箱的底部，所述传送带的表面设有亲油疏水层，所述传送带的下部设有若干挤压辊对，所述挤压辊对包括上挤压辊和下挤压辊，所述上挤压辊位于所述传送带的上方，所述下挤压辊位于所述传送带的下方，所述分离箱的一个侧面外部设有电动机，所述电动机的输出轴贯穿所述分离箱的侧面与所述主动辊相连接，所述输出轴通过轴承与所述分离箱的侧面相连接，所述分离箱的背面设有排水口，所述排水口高于所述从动辊且低于所述连接块，所述分离箱内设有红外线传感器对，所述红外线传感器对包括红外线发射传感器和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器和所述红外线接收传感器分别水平相对的位于所述分离箱的正面内壁及背面内壁上，所述红外线传感器对位于所述传送带的下方，所述控制腔内的一侧设有舵机，所述舵机位于所述壳体的背面内侧，所述舵机的传动轴贯穿所述壳体并伸出于所述壳体的背面，所述传动轴通过轴承与所述壳体的背面相连接，所述传动轴的端部连接舵叶，所述舵机的上面设有水泵，所述水泵的吸水管贯穿所述隔板并伸入所述清理腔，所述水泵的喷水管贯穿所述壳体并伸出于所述壳体的背面，所述控制腔的另一侧设有控制箱，所述控制箱位于所述壳体的正面内侧，所述控制箱内设有控制模块、存储模块和GPS定位模块，所述控制腔内还设有蓄电池，所述蓄电池位于所述控制箱与所述舵机之间，所述壳体的外侧设有固定支架，所述固定支架为门形结构，所述固定支架的顶部高于所述漂浮板的顶部，所述固定支架上设有风轮机，所述固定支架的正面水平对称的设有一对避障雷达，所述避障雷达和所述红外线传感器对连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述电动机、所述水泵和所述舵机，所述控制模块与所述存储模块相互连接，所述控制模块通过所述GPS定位模块与GPS定位卫星通信连接，所述风轮机与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池为所述机器人本体提供工作电压。
所属类别：	发明专利