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原文传递一种水面油污清理机器人

专利名称：	一种水面油污清理机器人
摘要：	本实用新型提供了一种水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和四肢部，所述四肢部与所述躯干部相连接，所述躯干部包括壳体，本实用新型四肢部的漂浮板使机器人本体能漂浮于水面，同时第一旋转电机带动漂浮板旋转，控制模块控制前后支撑脚的第一旋转电机以差速工作，从而使前后支撑脚的漂浮板差速旋转，使机器人本体在水面上向前移动，移动的同时，水泵间歇性的工作，吸入机器人本体附近的油水混合物，吸入的油水混合物经传送带及上面的亲油疏水层相分离，而水重新排出，油污被暂时保存，能自行对水面上的油污进行清理，无需人工干预，可在恶劣的气候条件下或者危险水域进行作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州振硕自动化科技有限公司
发明人：	陈连江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820650700.9
公开号：	CN208183696U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	连围
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10
申请人地址：	313000 浙江省湖州市南浔区菱湖镇富康花园2幢2号营业房
主权项：	1.一种水面油污清理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括躯干部和四肢部，所述四肢部与所述躯干部相连接，其特征在于：所述躯干部包括壳体，所述壳体的顶部设有太阳能光伏板，所述壳体内分为清理层和控制层，所述控制层位于所述清理层的下方，所述清理层内设有清理箱，所述清理箱与所述壳体共用正面、背面及顶部，所述清理箱内分为蓄液腔和分离腔，所述蓄液腔和所述分离腔之间设有隔板，所述隔板的顶部与所述清理箱的顶部设有豁口，所述蓄液腔和所述分离腔通过所述豁口相连通，所述分离腔内设有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊均为可转动的设于所述清理箱的两侧面之间，所述主动辊位于所述隔板侧，所述从动辊位于所述清理箱的背面侧，所述从动辊低于所述主动辊，所述主动辊与所述从动辊之间设有传送带，所述传送带覆盖所述分离腔的底部，所述传送带的表面设有亲油疏水层，所述传送带的下部分设有若干挤压辊对，所述挤压辊对包括上挤压辊和下挤压辊，所述上挤压辊位于所述传送带的上方，所述下挤压辊位于所述传送带的下方，所述清理箱的一个侧面外部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一输出轴与所述主动辊相连接，所述清理箱的背面设有排水口，所述排水口高于所述从动辊，所述排水口露出于所述壳体的背面，所述分离腔的底部设有液位传感器，所述液位传感器位于所述传送带的下方，所述控制层内的一侧设有水泵，所述水泵位于所述壳体的正面内侧，所述水泵的吸水口贯穿所述壳体并露出于所述壳体的正面，所述水泵的出水口贯穿所述清理箱的底部并伸入所述蓄液腔，所述控制层内的另一侧设有舵机，所述舵机位于所述壳体的背面内侧，所述舵机的传动轴伸出于所述壳体的背面，所述传动轴的端部连接舵轴的一侧，所述舵轴的另一侧设有舵叶，所述控制层内还设有控制箱和蓄电池，所述控制箱和所述蓄电池位于所述水泵和所述舵机之间，所述控制箱内设有控制模块、存储模块和GPS定位模块，所述躯干部的正面及两个侧面均设有避障雷达，所述四肢部包括一对前支撑脚和一对后支撑脚，所述前支撑脚和所述后支撑脚具有相同的结构，所述前支撑脚包括横部和竖部，所述横部与所述躯干部相连接，所述竖部的顶部内侧设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二输出轴贯穿所述竖部并伸出于所述竖部的下方，所述第二输出轴通过轴承与所述竖部相连接，所述第二输出轴的端部连接漂浮板，所述漂浮板为圆形结构，所述避障雷达和所述液位传感器连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述水泵和所述舵机，所述控制模块与所述存储模块相互连接，所述控制模块通过所述GPS定位模块与GPS定位卫星通信连接，所述太阳能光伏板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池为所述机器人本体提供工作电压。
所属类别：	实用新型