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保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统
| 专利名称： | 保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统 |
| 摘要： | 本发明涉及一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统。包括设于舰船上的平台、电罗经、角位移传感器、放大器、伺服阀A、伺服阀B、摆动马达I、摆动马达II；所述电罗经用于检测舰船航行时纵横两个方向偏转的干扰信号；所述角位移传感器用于检测平台的摆动角度，并转换为电信号；所述放大器用于将所述电罗经、角位移传感器传输的干扰信号、电信号进行放大处理；所述伺服阀A、伺服阀B分别用于控制来自液压泵的压力油进入摆动马达I、摆动马达II与否；所述摆动马达I、摆动马达II分别用于调整平台的纵向、横向摆动角度。本发明对各类海上航行器的稳定航行具有指导意义。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福州大学 |
| 发明人： | 陈功振 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810170038.1 |
| 公开号： | CN108372911A |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊 |
| 分类号： | B63B39/00(2006.01)I;F15B11/16(2006.01)I;F15B13/06(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I;F15B21/08(2006.01)I;B;F;B63;F15;B63B;F15B;B63B39;F15B11;F15B13;F15B19;F15B21;B63B39/00;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B21/08 |
| 申请人地址： | 350108 福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号 |
| 主权项： | 1.一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统，其特征在于，包括设于小型舰船上的平台、电罗经、角位移传感器、放大器、伺服阀A、伺服阀B、摆动马达I、摆动马达II；所述电罗经用于检测舰船航行时纵横两个方向偏转的干扰信号；所述角位移传感器用于检测平台的摆动角度，并转换为电信号；所述放大器用于将所述电罗经、角位移传感器传输的干扰信号、电信号进行放大处理；所述伺服阀A、伺服阀B分别用于控制来自液压泵的压力油进入摆动马达I、摆动马达II与否；所述摆动马达I、摆动马达II分别用于调整平台的纵向、横向摆动角度；当舰船在海上航行，若遇颠簸时，电罗经检测出纵、横两个方向偏转的干扰信号S1、S2，经放大器放大后输入伺服阀A、B，来自液压泵的压力油经伺服阀A、B分别进入摆动马达I、II，使平台向舰船颠簸的反方向摆动，同时角位移传感器将平台摆动的角度转化为电信号，并反馈至放大器与电罗经偏转的干扰信号S1、S2进行比较，得出偏差信号；当平台回复至水平位置时，偏差信号消失，伺服阀A、B阀芯回复至中位，停止向摆动马达I、II供压力油；随着舰船的颠簸，平台不断地自动进行调节，始终保持在水平位置，实现了连续的伺服控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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