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原文传递 一种书架整理机
专利名称: 一种书架整理机
摘要: 本发明公开了一种书架整理机,包括机体、设置在书架上的扫描器、设置在机体上的箱体和控制系统,箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓,箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口,箱体内设有与出口相连的书本支架,箱体与出口相对的内壁上设有推送机构,输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置,机体上设有位于输送仓上方的夹取臂,机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构,机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构,机体的底部设有框架和用于横向移动的横移轮组,横移轮组位于框架中,框架上设有用于纵向移动的纵移轮组,机体上设有用于驱动框架升降的升降缸,横移轮组和纵移轮组包括导向轮、驱动轮、用于驱动驱动轮行走的动力电机。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 杭州思文科科技有限公司
发明人: 黄丽
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810288781.7
公开号: CN108373004A
分类号: B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;A47B31/00(2006.01)I;B;A;B65;A47;B65G;A47B;B65G1;A47B31;B65G1/04;B65G1/137;A47B31/00
申请人地址: 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区启迪路198号A-B102-608室
主权项: 1.一种书架整理机,其特征在于:包括机体、设置在书架上的扫描器、设置在机体上的箱体和控制系统,所述箱体的侧壁设有顶部开口的输送仓,所述箱体的侧壁设有与输送仓连通的出口,所述箱体内设有与出口相连的书本支架,所述箱体与出口相对的内壁上设有推送机构,所述输送仓中设有托板和驱动托板升降的升降装置,所述机体上设有位于输送仓上方的夹取臂,所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构,所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪,所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构,所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构,所述机体的底部设有框架和用于横向移动的横移轮组,所述横移轮组位于框架中,所述框架上设有用于纵向移动的纵移轮组,所述机体上设有用于驱动框架升降的升降缸,所述横移轮组和纵移轮组包括导向轮、驱动轮、用于驱动所述驱动轮行走的动力电机,所述升降缸和动力电机连接所述控制系统。
所属类别: 发明专利
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