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原文传递一种书架整理机的夹取机构

专利名称：	一种书架整理机的夹取机构
摘要：	本发明公开了一种书架整理机的夹取机构，属于智能装置领域，解决现有技术中书本存放至书架需要手工进行的技术问题，本发明提供的书架整理机的夹取机构包括机体和控制系统，机体上设有夹取臂，夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州思文科科技有限公司
发明人：	黄丽
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810287037.5
公开号：	CN108438873A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区启迪路198号A-B102-608室
主权项：	1.一种书架整理机的夹取机构，其特征在于：包括机体和控制系统，所述机体上设有夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。
所属类别：	发明专利