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原文传递夹取机构

专利名称：	夹取机构
摘要：	本实用新型提供了一种夹取机构，夹取机构包括至少一个夹具，所述至少一个夹具中的每个夹具包括传动杆、驱动装置、传感器和用于夹取物体的机械手，其中，传动杆的外圆周表面外侧设置有弹力构件，传感器用于感测弹力构件的变形大小，使得当弹力构件的变形超过预定值时，夹取机构的每个夹具停止移动。夹取机构可以利用传感器感测弹力构件的变形来获知被夹持的软包电池没有与托盘的空槽对准，进而使夹具停止移动，从而避免了被放置的软包电池受到挤压。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	三星(天津)电池有限公司
发明人：	艾宇辉;陈莹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920507627.4
公开号：	CN209796803U
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	张晓;韩芳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	301726 天津市武清区经济技术开发区逸仙科学工业园庆龄大道1号生产栋南区
所属类别：	实用新型