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原文传递晶舟夹取机构

专利名称：	晶舟夹取机构
摘要：	为了解决夹取机构向下夹取晶舟时常发生夹取不到或者碰伤晶舟的技术问题，本发明提供了一种包括丝杆步进电机、轴套、连接轴、两根轴杆和一对夹持臂的晶舟夹取机构，连接轴与丝杆轴垂直，轴套在沿丝杆轴升降时带着连接轴一起升降；两根轴杆与连接轴平行并分别设于连接轴的两侧，轴杆的一端设置有活动套装在连接轴上的连接板；一对夹持臂分别固定于两根轴杆的另一端；每个夹持臂中均设置有拨杆开关，拨杆开关的拨杆向下延伸至夹持臂的下方。丝杆步进电机和轴套带动一对夹持臂向内旋转收缩、向外旋转打开，不仅能够稳固地夹持晶舟，而且拨杆开关在夹持机构下行之前始终位于晶舟的上方，能有效识别晶舟的位置和高度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山基侑电子科技有限公司
发明人：	王静强;徐福兴;黄锡钦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910344781.9
公开号：	CN109941739A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市周市镇黄浦江北路333号A-1厂房
主权项：	1.晶舟夹取机构，其特征在于，包括丝杆步进电机(10)、轴套(20)、连接轴(30)、两根轴杆(40)和一对夹持臂(50)，所述轴套(20)安装在所述丝杆步进电机(10)的丝杆轴上，所述连接轴(30)与所述丝杆轴垂直，所述轴套(20)在沿所述丝杆轴升降时带着所述连接轴(30)一起升降；两根轴杆(40)与所述连接轴(30)平行并分别设于所述连接轴(30)的两侧，所述轴杆(40)的一端设置有活动套装在所述连接轴(30)上的连接板(80)；一对夹持臂(50)分别固定于两根轴杆(40)的另一端；每个夹持臂(50)中均设置有拨杆开关(90)，所述拨杆开关(90)的拨杆向下延伸至所述夹持臂(50)的下方。 2.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述夹持臂(50)由两块与所述轴杆(40)固定的夹板组成。 3.根据权利要求2所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述拨杆开关(90)位于两块夹板之间；所述拨杆开关(90)的外部设置对其主体密封保护的壳体。 4.根据权利要求2所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述夹板由通过螺栓固连的上板(51)和下板(52)组成，所述上板(51)固定在所述轴杆(40)上，下板(52)的外侧设置有用于卡扣在晶舟中卡扣件(53)。 5.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述丝杆步进电机(10)的旁侧设置有光电开关(100)，所述轴套(20)上设置有与所述光电开关(100)配合使用的定位挡片(110)。 6.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述丝杆步进电机(10)固定在一块底板(60)上，该底板(60)上设置有两个平行的轴承座(70)，所述轴杆(40)插入所述轴承座(70)的轴承孔内。 7.根据权利要求6所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述底板(60)上安装有保护所述丝杆步进电机(10)的罩壳。
所属类别：	发明专利