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原文传递夹取机构及具有其的码垛机

专利名称：	夹取机构及具有其的码垛机
摘要：	本实用新型提供了一种夹取机构及具有其的码垛机。夹取机构用于夹取码垛机上的待码垛物料，夹取机构包括：第一转轴；第二转轴，与第一转轴间隔设置，第一转轴和第二转轴之间的间隔形成用于夹取待码垛物料的夹取空间，第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动，以夹取或者释放待码垛物料；传动组件，与第一转轴和第二转轴均连接，以带动第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动；定位组件，设置在第一转轴和第二转轴上，以在第一转轴和第二转轴相向运动夹取待码垛物料时，对待码垛物料进行定位。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中因待码垛物料的位置不固定，导致码垛机不便于抓取的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	冯东闯;朱燕昌;郑海强;黄静夷;陈定强;王勤勤;刘东阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822196963.X
公开号：	CN209411307U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种夹取机构，用于夹取码垛机上的待码垛物料，其特征在于，所述夹取机构包括：第一转轴(51)；第二转轴(52)，与所述第一转轴(51)间隔设置，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)之间的间隔形成用于夹取所述待码垛物料的夹取空间，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动，以夹取或者释放所述待码垛物料；传动组件(60)，与所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)均连接，以带动所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动；定位组件(70)，设置在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)上，以在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动夹取所述待码垛物料时，对所述待码垛物料进行定位。 2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述定位组件(70)为设置在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)上的多个定位杆(71)，当所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动以夹取所述待码垛物料时，所述多个定位杆(71)由所述待码垛物料的两侧对所述待码垛物料进行定位。 3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述传动组件(60)包括：第一齿轮组件(61)，包括第一主动轮(611)和第一从动轮(612)，所述第一从动轮(612)与所述第一转轴(51)连接，以带动所述第一转轴(51)运动；第二齿轮组件(62)，包括第二主动轮(621)和第二从动轮(622)，所述第二从动轮(622)与所述第二转轴(52)连接，以带动所述第二转轴(52)运动；第三齿轮(63)，所述第三齿轮(63)与所述第一主动轮(611)啮合设置，所述第二主动轮(621)与所述第三齿轮(63)同轴设置，以在所述第一主动轮(611)运动时，经所述第三齿轮(63)带动所述第二齿轮组件(62)同步运动，以实现所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)的相向或相离运动。 4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括驱动气缸(80)，所述驱动气缸(80)与所述第一主动轮(611)连接，以驱动第一主动轮(611)运动。 5.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第一齿轮组件(61)为齿轮齿条机构，所述齿条形成所述第一主动轮(611)。 6.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述第二齿轮组件(62)为外啮合齿轮机构，所述第二从动轮(622)与所述第三齿轮(63)的转动方向相反。 7.一种码垛机，包括机架(40)和设置在所述机架(40)上的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构为权利要求1至6中任一项所述的夹取机构。 8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括物料输送装置(90)，所述物料输送装置(90)位于所述夹取机构的上方，所述物料输送装置(90)用于将所述待码垛物料输送至预设位置，以使所述夹取机构进行定位夹取。 9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括物料举升装置，所述物料举升装置位于所述物料输送装置(90)的上方，所述物料举升装置用于将已码垛物料举起，以在所述夹取机构夹取所述待码垛物料后，将所述已码垛物料落下。 10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括：传动部(41)，所述物料举升装置与所述传动部(41)连接，所述物料举升装置在所述传动部(41)的带动下在竖直方向上移动；驱动电机(42)，与所述传动部(41)连接，以驱动所述传动部(41)运动。
所属类别：	实用新型