专利名称: | 具有收缩机构的码垛机夹砖机构 |
摘要: | 本发明涉及一种物品的堆垛,特别是一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构, 包括横梁、机械手和收缩机构,复数个机械手分布于横梁上,收缩机构包括伸 缩动力和连接机构,相邻两机械手通过连接机构连接,伸缩动力固定于横梁上, 其结构要点为:位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上,横梁两端的机械 手分别与伸缩动力的伸缩端连接。通过伸缩动力从两端带动其余的机械手向中 间靠拢,缩短机械手移动行程,不但能够使机械手快速合拢,提高生产效率, 而且可以降低伸缩动力的能耗。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 福建海源自动化机械设备有限公司 |
发明人: | 李良光;王 琳 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-02-09T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710008575.8 |
公开号: | CN101195218 |
代理机构: | 福州展晖专利事务所 |
代理人: | 林天凯;张炜星 |
分类号: | B25J3/00(2006.01)I |
申请人地址: | 350000福建省福州市仓山区金山工业区 |
所属类别: | 发明专利 |