专利名称: |
一种循环上料装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种循环上料装置,包括旋转驱动装置、与旋转驱动装置相连的主动齿轮和与主动齿轮啮合传动的内齿圈,内齿圈与用于输送工件的输送托板相连,以带动输送托板运动,还包括用于使内齿圈始终与主动齿轮保持啮合状态的限位装置。该循环上料装置通过主动齿轮和内齿圈的啮合传动将旋转驱动装置的动力传递至输送托板,使输送托板随着内齿圈运动,相对于现有技术中的液压驱动和连杆传动来说,降低了制造成本,提高了生产效率,保证了运动的稳定性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
发明人: |
饶桥兵;邱会生;贺洋林 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820688961.X |
公开号: |
CN208165913U |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
罗满 |
分类号: |
B65G25/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G25;B65G25/06 |
申请人地址: |
410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室 |
主权项: |
1.一种循环上料装置,其特征在于,包括旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置相连的主动齿轮(1)和与所述主动齿轮(1)啮合传动的内齿圈(2),所述内齿圈(2)与用于输送工件(10)的输送托板(3)相连,以带动所述输送托板(3)运动,还包括用于使所述内齿圈(2)始终与所述主动齿轮(1)保持啮合状态的限位装置。 |
所属类别: |
实用新型 |