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路面相关线的校验方法、装置及存储介质
| 专利名称： | 路面相关线的校验方法、装置及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路面相关线的校验方法、装置、终端及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：确定目标V视差图中的路面相关线的斜率和截距；基于所述路面相关线的斜率和截距，按照V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，确定所述路面相关线的斜率和截距的加权结果；如果所述加权结果处于预设范围内，则确定所述路面相关线校验通过，否则，确定所述路面相关线校验不通过。本发明通过V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，对路面相关线进行校验，避免误检、漏检的情况发生，并且校验通过的路面相关线具有实际物理意义。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 海信集团有限公司 |
| 发明人： | 曲磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810200980.8 |
| 公开号： | CN108388875A |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
| 代理人： | 江崇玉 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号 |
| 主权项： | 1.一种路面相关线的校验方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标V视差图中的路面相关线的斜率和截距；基于所述路面相关线的斜率和截距，按照V视差图中斜率与截距之间的内在关系模型，确定所述路面相关线的斜率和截距的加权结果；如果所述加权结果处于预设范围内，确定所述路面相关线校验通过，否则，确定所述路面相关线校验不通过。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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