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基于光纤原理透明异形件缺陷检测方法和设备
| 专利名称： | 基于光纤原理透明异形件缺陷检测方法和设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于光纤原理异形件缺陷检测设备和方法，异形件缺陷检测设备包括：基座(1)、支撑架(2)、异形件固定装置(3)、激光固定装置(4)、激光器(5)、工业相机固定架(6)、工业相机(7)和计算机设备(8)；异形件检测方法为：先取一张正常异形件打激光时侧面和末端的照片作为模板来使用，检测时用工业相机采集异形件打激光时侧面和末端的照片，用模板匹配来确定异形件在图像中的位置，再用差影法来检测异形件与模板的差异来确定是否存在缺陷。实现了透明异形件缺陷的自动化检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 发明人： | 蒋忠胜;瞿顶军;李文兴;金小飞;于振中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810824286.3 |
| 公开号： | CN108918554A |
| 代理机构： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 |
| 代理人： | 杨觅 |
| 分类号： | G01N21/958(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/958 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼 |
| 主权项： | 1.一种基于光纤原理异形件缺陷检测设备，包括：基座(1)、支撑架(2)、异形件固定装置(3)、激光固定装置(4)、激光器(5)、工业相机固定架(6)、工业相机(7)和计算机设备(8)；基座(1)和支撑架(2)均为矩形结构，两者具有相同长度的边且垂直连接，异形件固定结构(3)为两个对称设置在支撑架(2)上的弹性夹片，两个弹性夹片之间留有缝隙，用于对异形件进行固定，激光固定装置(4)通过螺钉固定在基座(1)的螺孔中，在激光固定装置(4)中部形成有一侧开口的圆柱形凹槽，圆柱形凹槽内部对称设置两个卡扣槽，使得激光器(5)能够通过卡扣的方式固定于圆柱形凹槽内，且激光器(5)的开关置于圆柱形凹槽的开口处，激光发射孔的位置向上并与异形件固定装置(3)的缝隙对准，以使得发射出的激光能够入射到异形件的通孔中，两个工业相机固定架(6)通过螺钉安装在支撑架(2)的螺孔中，两个工业相机(7)分别固定在工业相机固定架(6)上，其中一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的正上方，另一个工业相机固定架(6)的安装位置位于异形件固定结构(3)的侧上方，保证两个工业相机(7)能够分别拍摄到异形件的末端和侧面；计算机设备(8)与工业相机(7)有线或无线连接，工业相机(7)将拍摄到的图片传输至计算机设备(8)中进行处理，以检测异形件是否存在缺陷。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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