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原文传递 自动定位充电系统
专利名称: 自动定位充电系统
摘要: 本发明公开了一种自动定位充电系统,包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。本发明通过一体化结构设计,实现了自动充电的执行机构,无需人工操作。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 常熟理工学院
发明人: 卢振利;滕诣迪;张晓生;沈玄霖;单长考;薛靖童;赵毅;吴惠;姜晓曌;顾新杰
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810440657.8
公开号: CN108909470A
代理机构: 南京理工大学专利中心 32203
代理人: 朱显国
分类号: B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18
申请人地址: 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
主权项: 1.一种自动定位充电系统,其特征在于:包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,N大于等于2,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块、传感器、视觉系统、充电系统前端适配装置、充电触电组成;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,为光电传感器;伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统安装在结构支撑系统的侧面,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。
所属类别: 发明专利
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