专利名称: |
自动定位充电系统 |
摘要: |
本发明公开了一种自动定位充电系统,包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。本发明通过一体化结构设计,实现了自动充电的执行机构,无需人工操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
常熟理工学院 |
发明人: |
卢振利;滕诣迪;张晓生;沈玄霖;单长考;薛靖童;赵毅;吴惠;姜晓曌;顾新杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810440657.8 |
公开号: |
CN108909470A |
代理机构: |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人: |
朱显国 |
分类号: |
B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
申请人地址: |
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
主权项: |
1.一种自动定位充电系统,其特征在于:包括底座、伸缩系统、自动充电装置;底座包括N个以上牵引电机,N大于等于2,所述的牵引电机连接驱动牵引线盘,牵引线盘上缠绕牵引线,由电机控制线盘转动方向收放牵引线;所述的伸缩系统上下依次设置多级伸缩块,伸缩块上设置多个牵引线穿梭孔洞,牵引线从上至下贯穿,随着不同电机收放牵引线,伸缩管与牵引线平行设置,穿过孔洞;所述的自动充电装置包括充电向外延伸模块、传感器、视觉系统、充电系统前端适配装置、充电触电组成;充电系统前端适配装置内部设置多种型号的充电适配器;传感器安装在底座上,为光电传感器;伸缩块上端安装结构支撑系统,视觉系统安装在结构支撑系统的侧面,视觉系统的上部安装可弹起保护盖,调整伸缩系统、结构支撑系统所组成的充电臂,使视觉系统正对充电目标。 |
所属类别: |
发明专利 |