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原文传递具有自动控制功能的道路清洗车

专利名称：	具有自动控制功能的道路清洗车
摘要：	本发明公开了一种具有自动控制功能的道路清洗车，涉及自动化技术，具体涉及一种自动清洗系统，所述自动清洗系统主要包括手柄、A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器、二自由度机械手和水枪，所述手柄安装在驾驶室内，手柄接收清洗工指令依次通过A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器传入到清洗车身后安装的二自由度机械手，机械手上装有水枪，使得清洗工独自在驾驶室内控制就可以控制水枪的运动，提高了路面的清洗效率，并且节省了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	邵俊鹏;刘萌萌;孙桂涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810202822.6
公开号：	CN108385588A
分类号：	E01H1/10(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I;E;G;E01;G05;E01H;G05B;E01H1;G05B19;E01H1/10;G05B19/042
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.具有自动控制功能的道路清洗车，其特征在于：包括清洗车和设置在清洗车上的自动清洗系统，所述自动清洗系统主要包括手柄、A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器、二自由度机械手和水枪，所述手柄安装在驾驶室内，手柄接收清洗工指令依次通过A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器传入到清洗车身后安装的二自由度机械手，机械手上装有水枪，使得清洗工独自在驾驶室内控制就可以控制水枪的运动；所述自动清洗系统采用上下位机结构，上位机采用DSP1作为主控制器，下位机采用DSP2作为主控制器，上位机安装在驾驶室内，输入端连接A/D转换器，用以接收数字信号，输出端连接CAN总线，用以连接下位机，下位机安装在车身后，方便对机械手的控制，下位机输入端连接CAN总线，用以接收上位机的指令信号，输出端连接D/A、A/D转换器，用以发出指令信号及接收反馈信号。
所属类别：	发明专利