专利名称: |
自动开锁取料装置及自动开锁取料方法 |
摘要: |
本发明公开了一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法,自动开锁取料装置包括:机架,所述机架上设有至少一个工位,对载具进行开锁取料;抓取机构,安装在所述机架的工位上,相对所述机架可在垂直方向上来回移动,用于抓取载具并送至预定高度;开锁机构,安装在所述机架的工位上,相对所述机架可在载具下方来回移动,用于打开载具底部的锁扣;以及翻转机构,安装在所述机架的工位上并位于所述抓取机构上方,相对所述机架可在垂直方向上来回移动,吸取载具中产品并进行翻转,将产品取出。本发明通过抓取机构、开锁机构和翻转机构的互相配合,对载具进行抓取、开锁和翻转取料(产品),实现自动化的开锁取料,提高生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市智信精密仪器有限公司 |
发明人: |
张扬;朱芳程 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810091008.1 |
公开号: |
CN108382826A |
代理机构: |
深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 |
代理人: |
王少虹;高瑞 |
分类号: |
B65G47/34(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/34;B65G47/90;B65G47/91 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区西乡鹤洲南片工业区2-3号阳光工业园A栋厂房A段第三层 |
主权项: |
1.一种自动开锁取料装置,其特征在于,包括:机架(10),所述机架(10)上设有至少一个工位,对载具进行开锁取料;抓取机构(20),安装在所述机架(10)的工位上,相对所述机架(10)可在垂直方向上来回移动,用于抓取载具并将载具送至预定高度;开锁机构(30),安装在所述机架(10)的工位上,相对所述机架(10)可在载具下方来回移动,用于打开载具底部的锁扣;以及翻转机构(40),安装在所述机架(10)的工位上并位于所述抓取机构(20)上方,相对所述机架(10)可在垂直方向上来回移动,吸取载具中产品并进行翻转,将产品取出。 |
所属类别: |
发明专利 |