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原文传递控制车辆行驶的方法和装置

专利名称：	控制车辆行驶的方法和装置
摘要：	本发明公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，属于车辆电器控制技术领域。方法包括：基于车辆的摄像头对当前车道进行拍摄所得到的车道图像，确定该车辆与该当前车道的任一车道线之间的距离；当该车辆与该当前车道的任一车道线之间的距离小于预设阈值时，确定该车辆偏离该当前车道；获取该车辆偏离该当前车道的当前偏离角度；根据该当前偏离角度，确定该当前偏离角度对应的反向转向扭矩；控制该方向盘以该反向转向扭矩进行转动，以使该车辆偏回该当前车道中。ECU可自动识别车辆是否偏离当前车道，并控制车辆再次偏回当前车道中，从而提高了控制车辆行驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	马磊;刘鑫;姜灏;靳惠惠;周伟;曹葳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711390749.1
公开号：	CN108082285A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：	邢少真
分类号：	B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/02
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号
主权项：	一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆的摄像头对当前车道进行拍摄所得到的车道图像，确定所述车辆与所述当前车道的任一车道线之间的距离；当所述车辆与所述当前车道的任一车道线之间的距离小于预设阈值时，确定所述车辆偏离所述当前车道；获取所述车辆偏离所述当前车道的当前偏离角度；根据所述当前偏离角度，确定所述当前偏离角度对应的反向转向扭矩，所述反向转向扭矩为所述车辆的方向盘控制所述车辆从当前偏离角度偏回所述当前车道时所需的扭矩；控制所述方向盘以所述反向转向扭矩进行转动，以使所述车辆偏回所述当前车道中。
所属类别：	发明专利