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原文传递用于控制车辆行驶的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆行驶的装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	金范俊;金会原;全在容;吴东彦;金大暎;朴赞一;郑振秀;严斗振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288797.2
公开号：	CN110371126A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;甄雁翔
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆行驶的装置，所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接，所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。 2.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：当在比第一输入之后的第一时间间隔更短的第二时间间隔内接收到第二输入时，取消车道变换。 3.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于车道变换的进度来计算车道变换的横向剩余距离。 4.根据权利要求3所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路配置为：当接收到第一输入时，初始化车道变换的进度。 5.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路配置为：控制车辆维持初始化的车道变换的进度，直到在第一输入之后接收到第二输入。 6.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于横向移动之后所经过的时间和车道变换的目标时间来计算车道变换的进度。 7.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向车道变换的目标车道的方向接近车道线来调整车道变换的速度。 8.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向目标车道的方向接近车道线来调整车道变换的目标时间。 9.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间来调整车道变换的速度。 10.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为：基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间来调整车道变换的目标时间。 11.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为基于以下因素计算朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间：激活车道变换之后所经过的时间；车道变换的目标时间；朝向目标车道的方向上的车道线与车辆之间的距离；以及车道宽度。 12.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为在以下情况下取消车道变换：激活车道变换之后所经过的时间大于第三时间间隔并且在车辆朝向目标车道的方向接近车道线之前。 13.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制电路进一步配置为在以下情况下向驾驶员提供警告：激活车道变换之后所经过的时间大于第三时间间隔并且在车辆朝向目标车道的方向接近车道线之后。 14.一种用于控制车辆行驶的方法，所述方法包括：当接收到用于车道变换的第一输入时，利用控制电路激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内接收到用于车道变换的第二输入时，利用控制电路发起用于车道变换的横向移动；当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，利用控制电路取消车道变换。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当在比第一输入之后的第一时间间隔更短的第二时间间隔内接收到第二输入时，利用控制电路取消车道变换。 16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向车道变换的目标车道的方向接近车道线，利用控制电路调整车道变换的速度。 17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：基于在激活车道变换之后所经过的时间以及车辆是否朝向目标车道的方向接近车道线，利用控制电路调整车道变换的目标时间。 18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间，利用控制电路调整车道变换的速度。 19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：基于朝向目标车道的方向接近车道线的预期时间，利用控制电路调整车道变换的目标时间。 20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法进一步包括：当激活车道变换之后所经过的时间大于第三时间间隔时并且在车辆朝向目标车道的方向接近车道线之前，利用控制电路取消车道变换。
所属类别：	发明专利