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原文传递用于车辆的行驶控制系统和方法

专利名称：	用于车辆的行驶控制系统和方法
摘要：	本申请提供了一种用于车辆的行驶控制系统和方法，以在自主行驶模式切换到驾驶员的行驶模式时易于确定转向盘的转动位置。行驶控制系统包括：显示机构，该显示机构设置在转向盘的中央部分，以显示转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，该控制器基于轮胎的转向角控制显示机构以显示转向盘的转动位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	黄祥羽;朴永大;李炳林;金玟夋;张世铉;赵显奭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201811353113.4
公开号：	CN109895844A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：显示机构，所述显示机构设置在转向盘的中央部分，并且所述显示机构被配置为显示所述转向盘的转动位置；以及控制器，当输入轮胎的所述转向角并且自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，所述控制器被配置为控制所述显示机构以基于所述轮胎的转向角显示所述转向盘的所述转动位置。 2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其中所述显示机构为触摸板，所述触摸板设置成适合于所述转向盘的轮缘的中央空间的形状。 3.根据权利要求2所述的行驶控制系统，其中所述显示机构被配置为在所述自主行驶模式下被输入驱动要求并且显示行驶路线。 4.一种配备线控转向(SBW)系统的自主车辆的行驶控制方法，所述行驶控制方法包括：当确定从自主行驶模式切换到驾驶员行驶模式时，由控制器控制设置在转向盘的中央部分的显示机构以显示所述转向盘的转动位置。 5.根据权利要求4所述的行驶控制方法，进一步包括：当确定切换到所述驾驶员行驶模式时，由所述控制器接收所输入的轮胎的转向角；由所述控制器计算与所述轮胎的所述转向角对应的所述转向盘的转动角度；以及由所述控制器控制所述显示机构以显示与所计算出的所述转向盘的转动角度对应的所述转向盘的转动位置。 6.根据权利要求5所述的行驶控制方法，其中当所述轮胎的所述转向角改变并且所述转向盘未转动时，仅显示在所述显示机构上的所述转向盘的所述转动位置基于所述轮胎的所述转向角的改变而转动。 7.根据权利要求6所述的行驶控制方法，进一步包括：确定所述转向盘是否转动；以及当所述转向盘转动时，执行控制使得显示在所述显示机构上的所述转向盘的所述转动位置基于所述转向盘的所述转动而转动。 8.根据权利要求7所述的行驶控制方法，其中使用设置在所述转向盘上的转向角传感器确定所述转向盘是否转动。
所属类别：	发明专利