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原文传递用于车辆的行驶控制系统

专利名称：	用于车辆的行驶控制系统
摘要：	用于车辆的行驶控制系统包括第一簧上结构加速度传感器、第二簧上结构加速度传感器、第三簧上结构加速度传感器、第四簧上结构加速度传感器以及电子控制单元。电子控制单元被配置成：计算重心位置处的垂直加速度、侧倾加速度和俯仰加速度；计算在右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的位置处的簧上结构的垂直加速度；以及基于在右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的位置处的簧上结构的垂直加速度来控制车辆的行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	古田浩贵
专利状态：	有效
申请号：	CN201810607500.X
公开号：	CN109203904A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	杜诚;刘敏
分类号：	B60G17/019(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种用于包括簧上结构、右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统的特征在于包括：第一簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述右前轮的方向上的所述簧上结构的第一位置处的所述簧上结构的垂直加速度；第二簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述左前轮的方向上的所述簧上结构的第二位置处的所述簧上结构的垂直加速度；第三簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述右后轮的方向上的所述簧上结构的第三位置处的所述簧上结构的垂直加速度；第四簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述左后轮的方向上的所述簧上结构的第四位置处的所述簧上结构的垂直加速度；以及电子控制单元，其被配置成：基于由所述第一簧上结构加速度传感器、所述第二簧上结构加速度传感器、所述第三簧上结构加速度传感器和所述第四簧上结构加速度传感器检测的四个位置处的垂直加速度，计算所述重心位置处的垂直加速度、侧倾加速度和俯仰加速度，在所述簧上结构是刚体的条件下，基于所述重心位置处的所述垂直加速度、所述侧倾加速度和所述俯仰加速度，计算在所述右前轮、所述左前轮、所述右后轮和所述左后轮的位置处的所述簧上结构的垂直加速度，以及基于在所述右前轮、所述左前轮、所述右后轮和所述左后轮的位置处的所述簧上结构的垂直加速度来控制所述车辆的行驶。
所属类别：	发明专利