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原文传递车辆行驶控制系统

专利名称：	车辆行驶控制系统
摘要：	本发明涉及车辆行驶控制系统，能够使基于车辆的簧上构造体的速度或位移的车辆行驶控制的性能提高。车辆行驶控制系统具备：传感器，检测车辆的簧上构造体的加速度或角速度；和控制装置。控制装置根据传感器检测值来计算作为簧上构造体的速度或位移的第1簧上参数。控制装置通过对第1簧上参数应用高通滤波来取得第2簧上参数。而且，控制装置基于第2簧上参数进行车辆行驶控制。高通滤波的强度根据表示第1簧上参数的偏移成分的大小的偏移程度而变更。在偏移程度高的情况下，高通滤波变强。相反，在偏移程度低的情况下，高通滤波变弱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	古田浩贵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910159912.6
公开号：	CN110271376A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60G17/015(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆行驶控制系统，被搭载于车辆，其中，具备：传感器，检测所述车辆的簧上构造体的加速度或角速度；以及控制装置，所述控制装置进行下述处理：簧上参数计算处理，根据所述传感器的检测值来计算作为所述簧上构造体的速度或位移的第1簧上参数；滤波处理，通过对所述第1簧上参数应用高通滤波来取得第2簧上参数；以及车辆行驶控制处理，基于所述第2簧上参数来控制所述车辆的行驶，在所述滤波处理中，所述控制装置根据表示所述第1簧上参数的偏移成分的大小的偏移程度来变更所述高通滤波的强度，当考虑第1偏移程度和比所述第1偏移程度高的第2偏移程度时，所述高通滤波在所述第2偏移程度的情况下比所述第1偏移程度的情况强。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其中，在所述滤波处理中，所述控制装置通过对所述第1簧上参数应用低通滤波来取得第3簧上参数，并根据所述第3簧上参数的符号持续相同而不变的时间来计算所述偏移程度，所述时间越长则所述偏移程度越高。 3.根据权利要求1所述的车辆行驶控制系统，其中，在所述滤波处理中，所述控制装置根据所述第1簧上参数的符号持续相同而不变的时间来计算所述偏移程度，所述时间越长则所述偏移程度越高。
所属类别：	发明专利