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原文传递车辆的行驶控制系统

专利名称：	车辆的行驶控制系统
摘要：	本发明公开了一种车辆的行驶控制系统。当车辆通过信号灯的周边时，即使在无法掌握信号灯的状态的情况下也确保安全。利用信号灯搜索部(102)从地图数据库(DB)搜索在本车辆前方存在于最接近本车辆的地点的信号灯，利用信号状态检测部(101)根据相机单元(11)的拍摄图像来识别信号灯的信号颜色，或者检测是否为因视野不良和/或信号灯的故障、停电等导致任一信号颜色均无法识别的状态。在无法检测到信号灯的信号状态的情况下，通过速度调整部(103)假设信号灯为红色信号，而将本车辆通过信号灯周边时的通过速度调整为包括使车辆停止的减速方式的指示输出到控制部(104)，由此确保安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	小山哉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810153673.9
公开号：	CN108706009A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司 11286
代理人：	杨敏;金玉兰
分类号：	B60W30/18(2012.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/10(2012.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W50;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆的行驶控制系统，其特征在于，具备：地图数据库，其保存地图数据，所述地图数据包括与设置于本车辆行驶的道路的信号灯相关的信息；信号状态检测部，其检测本车辆前方的所述信号灯的信号状态；信号灯搜索部，其从所述地图数据库搜索在本车辆前方存在于最接近本车辆的地点的所述信号灯；以及通过速度调整部，在利用所述信号状态检测部无法检测到利用所述信号灯搜索部搜索到的所述信号灯的信号状态时，其将本车辆通过所述信号灯的周边时的通过速度调整为包括使车辆停止的减速方式。
所属类别：	发明专利