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原文传递车辆行驶控制系统

专利名称：	车辆行驶控制系统
摘要：	公开了一种车辆行驶控制系统。该车辆行驶控制系统包括：识别传感器，其被配置成识别车辆周围的情况；传感器清洁装置，其被配置成清洁识别传感器；以及控制装置，其被配置成基于识别传感器的识别结果执行车辆行驶控制，以及驱动传感器清洁装置执行清洁识别传感器的传感器清洁处理。在识别性能的降低对车辆行驶控制的影响小的情况下，控制装置允许传感器清洁处理的执行。例如，当被第一识别传感器识别的周围车辆也被第二识别传感器识别时，控制装置允许清洁第一识别传感器的传感器清洁处理的执行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	池端祐介;小久保慎平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910153127.X
公开号：	CN110281878A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	杜诚;刘敏
分类号：	B60S1/66(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	日本爱知县丰田市
主权项：	1.一种安装在车辆上的车辆行驶控制系统，包括：识别传感器，其被配置成识别所述车辆周围的情况；传感器清洁装置，其被配置成清洁所述识别传感器；以及控制装置，其被配置成基于所述识别传感器的识别结果执行车辆行驶控制，以及驱动所述传感器清洁装置执行清洁所述识别传感器的传感器清洁处理，其中：所述识别传感器包括第一识别传感器和第二识别传感器；以及当被所述第一识别传感器识别的周围车辆也被所述第二识别传感器识别时，所述控制装置允许清洁所述第一识别传感器的所述传感器清洁处理的执行。 2.一种安装在车辆上的车辆行驶控制系统，包括：识别传感器，其被配置成识别所述车辆周围的情况；传感器清洁装置，其被配置成清洁所述识别传感器；控制装置，其被配置成基于所述识别传感器的识别结果执行车辆行驶控制，以及驱动所述传感器清洁装置执行清洁所述识别传感器的传感器清洁处理；以及地图数据库，其中：识别的道路形状是由所述识别传感器识别的、所述车辆周围的识别区域中的道路形状；注册的道路形状是所述识别区域中的以及所述地图数据库中注册的另一个道路形状；以及当所述识别的道路形状和所述注册的道路形状之间的一致度等于或大于阈值时，所述控制装置允许所述传感器清洁处理的执行。 3.一种安装在车辆上的车辆行驶控制系统，包括：识别传感器，其被配置成识别所述车辆周围的情况；传感器清洁装置，其被配置成清洁所述识别传感器；以及控制装置，其被配置成基于所述识别传感器的识别结果执行车辆行驶控制，并且驱动所述传感器清洁装置执行清洁所述识别传感器的传感器清洁处理，其中：所述控制装置创建车辆行驶计划并且根据所述车辆行驶计划执行所述车辆行驶控制；所述车辆行驶控制包括转向控制；以及所述控制装置参考所述车辆行驶计划来允许在未计划所述转向控制的路段对所述传感器清洁处理的执行。 4.根据权利要求3的所述车辆行驶控制系统，其中：所述控制装置参考所述车辆行驶计划来确定在所述车辆行驶控制结束之前的剩余时间是否少于预定值；以及当所述剩余时间少于所述预定值时，所述控制装置在所述车辆行驶控制结束之后执行所述传感器清洁处理。
所属类别：	发明专利