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原文传递车辆的行驶控制系统

专利名称：	车辆的行驶控制系统
摘要：	本发明提供在切换自动驾驶模式时根据驾驶员的姿势切换警报内容的车辆的行驶控制系统。行驶控制系统进行包括车辆的转向和加减速的控制的自动行驶控制，上述行驶控制系统具备：行驶控制装置，其选择性地执行根据驾驶员的操作实施上述车辆的转向和加减速的手动驾驶模式、以上述驾驶员握持方向盘为前提而实施上述自动行驶控制的第一驾驶辅助模式和无需上述驾驶员握持上述方向盘而实施上述自动行驶控制的第二驾驶辅助模式，从而进行上述车辆的行驶控制；操作检测装置，其检测由上述驾驶员进行的操作；以及警报控制装置，其控制上述车辆所具备的通知装置而输出视觉信息和听觉信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	小山哉;难波亮介;沟口雅人;财前元希
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910046991.X
公开号：	CN110239530A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	张欣;金玉兰
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种行驶控制系统，其特征在于，搭载于车辆，进行包括所述车辆的转向和加减速的控制在内的自动行驶控制，所述行驶控制系统具备：行驶控制装置，其选择性地执行手动驾驶模式、第一驾驶辅助模式和第二驾驶辅助模式来进行所述车辆的行驶控制，所述手动驾驶模式是根据所述车辆的驾驶员的操作来实施所述车辆的转向和加减速的驾驶模式，所述第一驾驶辅助模式是以所述驾驶员握持方向盘为前提而实施所述自动行驶控制的驾驶模式，所述第二驾驶辅助模式是无需所述驾驶员握持所述方向盘而实施所述自动行驶控制的驾驶模式；操作检测装置，其检测由所述驾驶员进行的操作；以及警报控制装置，其控制所述车辆所具备的通知装置而输出视觉信息和听觉信息，所述行驶控制装置执行以下步骤：行驶控制切换步骤，在执行所述第二驾驶辅助模式时，在判定为无法继续该第二驾驶辅助模式的情况下，开始所述手动驾驶模式或所述第一驾驶辅助模式；第一步骤，在执行所述行驶控制切换步骤时或执行所述行驶控制切换步骤的预定时间前，基于所述操作检测装置的检测结果判定所述驾驶员是否调整好能够应对所述手动驾驶模式或所述第一驾驶辅助模式的开始的姿势；以及第二步骤，在所述第一步骤之后，在所述第一步骤中判定为所述驾驶员未调整好能够应对所述手动驾驶模式或所述第一驾驶辅助模式的开始的姿势的情况下，控制所述警报控制装置而使用所述视觉信息和所述听觉信息来输出所述行驶控制切换步骤的执行，在判定为所述驾驶员调整好能够应对所述手动驾驶模式或所述第一驾驶辅助模式的开始的姿势的情况下，控制所述警报控制装置而仅使用所述视觉信息来输出所述行驶控制切换步骤的执行。 2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，所述操作检测装置包括检测所述驾驶员有无握持所述方向盘的转向传感器，所述行驶控制装置在所述第一步骤中通过所述转向传感器检测到所述驾驶员握持所述方向盘的情况下，判定为所述驾驶员调整好能够应对所述手动驾驶模式或所述第一驾驶辅助模式的开始的姿势。
所属类别：	发明专利