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一种适应恶劣环境的驾驶控制系统及方法
| 专利名称： | 一种适应恶劣环境的驾驶控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适应恶劣环境的驾驶控制系统及方法，包括：状态采集模块，用于实时获取车辆的当前速度、油门踏板的第一开度或制动踏板的第二开度、前方障碍物的移动速度、前方障碍物与车辆的前侧距离；图像获取模块，用于采集分析前方路面图像的附着物质类型；计算模块，用于确定路面附着系数，并计算第一开度的行驶趋势所对应的安全级别，或者计算第二开度的刹车距离；警报模块，用于在安全级别为必定碰撞级和可能碰撞级时发出减速警报，或者在刹车距离大于前侧距离时发出制动警报；控制模块，用于在减速警报发出的同时控制车辆进行减速，或者在制动警报发出的同时控制车辆进行制动。本发明能够显著提高车辆在恶劣环境下的安全驾驶性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山杰致信息科技有限公司 |
| 发明人： | 王玉环 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810099115.9 |
| 公开号： | CN108382391A |
| 代理机构： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
| 代理人： | 黄冠华 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B60W50/14(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60Q;B60W30;B60W50;B60Q9;B60W30/08;B60W50/14;B60W30/09;B60Q9/00 |
| 申请人地址： | 528305 广东省佛山市顺德区容桂容新居委会环山路阳光花园四座瑞莲苑6A号 |
| 主权项： | 1.一种适应恶劣环境的驾驶控制系统，其特征在于，包括：状态采集模块，用于实时获取车辆的当前速度、油门踏板的第一开度或制动踏板的第二开度、前方障碍物的移动速度、所述前方障碍物与所述车辆的前侧距离；图像获取模块，用于采集所述车辆前方路面的图像，并分析所述图像的附着物质类型；计算模块，用于确定对应所述附着物质类型的路面附着系数，并在所述路面附着系数下，计算所述第一开度的行驶趋势所对应的安全级别，或者计算所述第二开度的刹车距离，其中，所述安全级别分别为必定碰撞级、可能碰撞级、不会碰撞级；警报模块，用于在所述安全级别为必定碰撞级和可能碰撞级时发出减速警报，或者在所述刹车距离大于所述前侧距离时发出制动警报；控制模块，用于在所述减速警报发出的同时控制车辆进行减速，或者在所述制动警报发出的同时控制车辆进行制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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