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车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质
| 专利名称： | 车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质 |
| 摘要： | 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 加藤大智;石冈淳之;大津明彦;水谷了;高桥和幸 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810075612.5 |
| 公开号： | CN108382399A |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
| 代理人： | 刘国超 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;E01F13/04(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B;E;B60;E01;B60W;E01F;B60W50;E01F13;B60W30;B60W50/00;E01F13/04;B60W30/14 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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