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原文传递车辆控制装置、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的存储介质

专利名称：	车辆控制装置、车辆控制方法以及存储有车辆控制程序的存储介质
摘要：	车辆控制装置(50)应用于车辆(901、902)，所述车辆(901、902)具有作为动力源的发动机(70)、MG(60)以及通过逆变器(40)能与MG进行电力传输的主机电池(20)。车辆控制装置对发动机、MG的动作进行控制，且能控制发动机与MG之间的动力传递。车辆控制装置在检测到主机电池的异常时，将设置于主机电池与逆变器之间的电源继电器(21)切断，以停止MG的动力运行动作。此外，车辆控制装置维持发动机进行的车辆行驶，并且除去由车辆的动作使MG转速增加的原因中的至少一个，以抑制MG的旋转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	西山征辉;寿宇锋
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201780071860.6
公开号：	CN109996712A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	胡曼
分类号：	B60W20/50(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种车辆控制装置，应用于车辆(901、902)，所述车辆(901、902)具有作为动力源的发动机(70)、电动发电机(60)以及通过逆变器(40)能与所述电动发电机进行电力传输的主机电源(20)，所述车辆控制装置对所述发动机、所述电动发电机的动作进行控制，且能对所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递以及所述电动发电机与车轴(96)之间的动力传递中的至少一方进行控制，所述车辆控制装置的特征在于，包括：电源控制部(52)，所述电源控制部(52)当检测到所述主机电源的异常时，将设置于所述主机电源与所述逆变器之间的电源继电器(21)切断，以停止所述电动发电机的动力运行动作；以及主控制部(51)，所述主控制部(51)指示其它控制部(54、57、58)执行旋转抑制处理，在所述旋转抑制处理中，维持所述发动机进行的车辆行驶，并且除去由所述车辆的动作使所述电动发电机的转速(Nm)增加的原因中的至少一个，以抑制所述电动发电机的旋转。 2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述旋转抑制处理中，对直接传递至所述电动发电机或者随着所述车辆的行驶间接传递至所述电动发电机的所述发动机的旋转进行抑制，或者直接对所述电动发电机的旋转进行抑制。 3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，应用于能执行牵引力控制的车辆，在所述牵引力控制中，对转速相对快的车轮的旋转进行抑制，在所述旋转抑制处理中，主控制部禁止驾驶者停止所述牵引力控制。 4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，应用于能在自动变速模式和手动变速模式进行切换的车辆，所述其它控制部包括传动装置控制部(58)，在所述旋转抑制处理中，所述传动装置控制部禁止所述手动变速模式的动作。 5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述其它控制部包括发动机控制部(57)，在所述旋转抑制处理中，所述发动机控制部在所述车辆减速时，禁止使所述发动机的转速(Ne)增加的减速短时匹配的动作。 6.如权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，应用于具有变速器(83、84)的车辆，所述变速器(83、84)能使在所述发动机与所述电动发电机之间或者所述电动发电机与车轴之间传递的动力变速，所述其它控制部包括传动装置控制部(58)，在所述旋转抑制处理中，所述传动装置控制部在车速大于速度阈值的情况下，禁止所述变速器的降挡。 7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，应用于具有发动机侧离合器(81)的车辆，所述发动机侧离合器(81)将所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递切断或者连接，所述其它控制部包括传动装置控制部(58)，在执行所述旋转抑制处理后，所述传动装置控制部在所述电动发电机的转速大于规定的上限值(NmH)的情况下，使所述发动机侧离合器处于半卡合状态，在所述电动发电机的转速小于规定的上限值(NmL)的情况下，使所述发动机侧离合器处于卡合状态，将所述发动机侧离合器控制成在所述卡合状态和所述半卡合状态之间反复。 8.如权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，所述其它控制部包括逆变器控制部(54)，所述逆变器控制部(54)基于检测到或者推定的所述电动发电机的转速，对所述逆变器的动作进行控制，所述逆变器控制部在检测到所述主机电源的异常、切断了所述电源继电器后，对规定的电压控制执行条件是否成立进行判定，在所述电压控制执行条件成立的情况下，操作所述逆变器的多个开关元件(41～46)的动作，以执行对设置于所述逆变器的所述主机电源侧的电容器(25)的两端电压即电容器电压(Vc)进行控制的电压控制，在所述电压控制执行条件不成立的情况下，执行使所述逆变器的所述多个开关元件全部处于断开状态的栅极切断。 9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述逆变器控制部将所述电动发电机的转速是否在规定的转速范围内且所述电容器电压是否在规定的电压范围内作为所述电压控制执行条件，进行判定。 10.如权利要求8或9所述的车辆控制装置，其特征在于，在根据所述电动发电机的转速的变化来切换所述电压控制和所述栅极切断的控制模式的过程中，将所述电动发电机的转速增加时切换所述控制模式的增速切换的转速(Nx+)设定为所述电动发电机的转速的上限值以下的值，将所述电动发电机的转速减少时切换所述控制模式的减速切换的转速(Nx－)设定为比所述增速切换的转速小的值。 11.一种车辆控制方法，是车辆控制装置执行的车辆控制方法，所述车辆控制装置应用于车辆(901、902)，所述车辆(901、902)具有作为动力源的发动机(70)、电动发电机(60)以及通过逆变器(40)能与所述电动发电机进行电力传输的主机电源(20)，所述车辆控制装置对所述发动机、所述电动发电机的动作进行控制，且能对所述发动机与所述电动发电机之间的动力传递以及所述电动发电机与车轴(96)之间的动力传递中的至少一方进行控制，所述车辆控制方法的特征在于，包括：当检测到所述主机电源的异常时，将设置于所述主机电源与所述逆变器之间的电源继电器(21)切断，以停止所述电动发电机的动力运行动作的步骤(S5、S6)；以及维持所述发动机进行的车辆行驶，并且除去由所述车辆的动作使所述电动发电机的转速(Nm)增加的原因中的至少一个，以抑制所述电动发电机的旋转的步骤(S10)。 12.一种存储介质，能供计算机读取，所述存储介质的特征在于，存储有用于通过计算机执行权利要求11所述的车辆控制方法的步骤的车辆控制程序。
所属类别：	发明专利