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一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法
| 专利名称： | 一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法，多个全向轮通过收放机构固定在支架下部，支架上部设有两个滑轨，所述移动平台的两端分别设置在两个滑轨上，并在滑轨上滑动，移动平台上设有滑杆，滑杆上设有在滑杆上滑动的滑块，所述滑块的滑动方向与移动平台在滑轨上的滑动方向相互垂直；所述抓取机构通过钢丝绳连接在滑块的下部，工业相机固定在抓取机构上；收放机构、移动平台、工业相机和抓取机构与工控机连接，工控机与通讯装置连接，通讯装置通过无线信号与控制装置通讯。本发明可自动进行货物集装箱的抓取与放置，不仅抓取精度高，而且车辆无需停止即可完成装卸货物的过程，大大缩短货物的装卸时间，进而提高港口的货物吞吐量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中国矿业大学 |
| 发明人： | 陈建兴;郭雪亮;叶宾;李会军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810094939.7 |
| 公开号： | CN108394811A |
| 代理机构： | 徐州市淮海专利事务所 32205 |
| 代理人： | 张旭 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/40 |
| 申请人地址： | 221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
| 主权项： | 1.一种用于港口快速装卸的智能装置，其特征在于，包括支架(1)、全向轮(6)、移动平台(2)、抓取机构(4)、工业相机、控制装置、通讯装置和工控机，所述全向轮(6)为多个，多个全向轮(6)通过收放机构(5)固定在支架(1)下部，支架(1)上部设有两个滑轨(7)，所述移动平台(2)的两端分别设置在两个滑轨(7)上，并在滑轨(7)上滑动，移动平台(2)上设有滑杆，滑杆上设有在滑杆上滑动的滑块(3)，所述滑块(3)的滑动方向与移动平台(2)在滑轨(7)上的滑动方向相互垂直；所述抓取机构(4)通过钢丝绳连接在滑块(3)的下部，工业相机固定在抓取机构(4)上；收放机构(4)、移动平台(2)、工业相机和抓取机构(4)与工控机连接，工控机与通讯装置连接，通讯装置通过无线信号与控制装置通讯。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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