专利名称: |
一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种用于港口快速装卸的智能装置及其工作方法,多个全向轮通过收放机构固定在支架下部,支架上部设有两个滑轨,所述移动平台的两端分别设置在两个滑轨上,并在滑轨上滑动,移动平台上设有滑杆,滑杆上设有在滑杆上滑动的滑块,所述滑块的滑动方向与移动平台在滑轨上的滑动方向相互垂直;所述抓取机构通过钢丝绳连接在滑块的下部,工业相机固定在抓取机构上;收放机构、移动平台、工业相机和抓取机构与工控机连接,工控机与通讯装置连接,通讯装置通过无线信号与控制装置通讯。本发明可自动进行货物集装箱的抓取与放置,不仅抓取精度高,而且车辆无需停止即可完成装卸货物的过程,大大缩短货物的装卸时间,进而提高港口的货物吞吐量。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中国矿业大学 |
发明人: |
陈建兴;郭雪亮;叶宾;李会军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810094939.7 |
公开号: |
CN108394811A |
代理机构: |
徐州市淮海专利事务所 32205 |
代理人: |
张旭 |
分类号: |
B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16;B66C13/48;B66C13/40 |
申请人地址: |
221000 江苏省徐州市铜山区大学路1号 |
主权项: |
1.一种用于港口快速装卸的智能装置,其特征在于,包括支架(1)、全向轮(6)、移动平台(2)、抓取机构(4)、工业相机、控制装置、通讯装置和工控机,所述全向轮(6)为多个,多个全向轮(6)通过收放机构(5)固定在支架(1)下部,支架(1)上部设有两个滑轨(7),所述移动平台(2)的两端分别设置在两个滑轨(7)上,并在滑轨(7)上滑动,移动平台(2)上设有滑杆,滑杆上设有在滑杆上滑动的滑块(3),所述滑块(3)的滑动方向与移动平台(2)在滑轨(7)上的滑动方向相互垂直;所述抓取机构(4)通过钢丝绳连接在滑块(3)的下部,工业相机固定在抓取机构(4)上;收放机构(4)、移动平台(2)、工业相机和抓取机构(4)与工控机连接,工控机与通讯装置连接,通讯装置通过无线信号与控制装置通讯。 |
所属类别: |
发明专利 |