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原文传递安保机器人四轮驱动结构

专利名称：	安保机器人四轮驱动结构
摘要：	一种安保机器人四轮驱动结构，将同一侧的两个轮子由同一个驱动装置来实现转向，这比起四轮各自独立驱动的机器人来说，它的生产成本更低；当左、右驱动装置带动左、右轮组同速、同时向前驱动时就可以使安保机器人往前行走，而当左、右驱动装置中的一个向前驱动、另一个向后驱动就可实现机器人在原地打转和实现左转或右转，从而使得机器人在较窄的地方仍可以转向行走，因此本发明的结构更合理、安保巡逻范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市百佳大谷电子科技有限公司
发明人：	姚家星;蔡永权
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810049336.5
公开号：	CN108394486A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	林新中
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B60G3/20(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60G;B62D61;B60K17;B60G3;B62D61/00;B60K17/04;B60G3/20
申请人地址：	528400 广东省中山市古镇镇中心路东一巷8号03楼05室
主权项：	1.一种安保机器人四轮驱动结构，其特征在于，包括底盘架（1），由左前轮（21）和左后轮（22）组成的左轮组（2），由右前轮（31）和右后轮（32）组成的右轮组（3），以及分别驱动左、右轮组（2、3）前进或后退的左、右驱动装置（5、6）；所述左前轮（21）、左后轮（22）、右前轮（31）和右后轮（32）分别包括轮子和轮轴，所述轮轴分别通过悬挂架组（4）安装在底盘架（1）上；所述左、右驱动装置（5、6）均包括驱动电机（561），装在该驱动电机（561）的电机轴上的驱动链轮（562），分别装在同一轮组的前、后轮轮轴上的从动链轮（563），以及绕在同一轮组的驱动链轮（562）和从动链轮（563）上的传动链条（564）。
所属类别：	发明专利