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原文传递具减震功能的安保机器人

专利名称：	具减震功能的安保机器人
摘要：	一种具减震功能的安保机器人，它的每个轮子通过由铰接的平行四边形构成的摆动式悬挂架组来悬挂在底盘架上，再在悬挂架组的中部设有竖直向上的减震结构，这样轮子在行走时遇到凸起的地面，轮子会以位于后连接板上、下两端的那两个铰接轴为摆动的支点产生往上摆动的趋势，这时借助减震结构的作用，就可以大大减少遇到凹凸不平地面时的震动，从而提升了机器人巡逻时的平稳性，因此本发明的结构更合理，生产成本更低，而且行走更平稳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中山市百佳大谷电子科技有限公司
发明人：	姚家星;蔡永权
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810049319.1
公开号：	CN108394487A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：	林新中
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B60G3/20(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B60K;B62D63;B60G3;B60G11;B60K17;B62D63/02;B60G3/20;B60G11/16;B60K17/04
申请人地址：	528400 广东省中山市古镇镇中心路东一巷8号03楼05室
主权项：	1.一种具减震功能的安保机器人，包括底盘架（1）、四个轮子（2）和驱动装置（3），其特征在于，所述轮子（2）通过悬挂架组（4）安装在底盘架（1）上，所述悬挂架组（4）采用由铰接的平行四边形构成的摆动结构，其包括四条悬挂臂（41），将这四条悬挂臂（41）分隔开后摆列成平行四边形的前、后连接板（42、43），以及四条分别将对应位置上的悬挂臂（41）和连接板铰接起来的铰接轴（44）；所述轮子（2）的轮轴（21）安装在该前连接板（42）中；所述后连接板（43）固定安装到该底盘架（1）上；在所述悬挂架组（4）的中部设有减震结构（5）。
所属类别：	发明专利