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一种基于车联网车辆防侧翻控制方法
| 专利名称： | 一种基于车联网车辆防侧翻控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车联网车辆防侧翻控制方法，包括以下步骤：A、在车辆运行中对车辆的横摆角速度，侧倾角速度，俯仰角速度进行姿态积分，从而得到实时侧倾角；B、之后将采集的实时侧倾角采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合处理，得到车辆侧倾角的实时最优值；C、得到车辆姿态最优值后利用侧向加速度，侧倾角通过横向载荷转移率LTR计算公式，进行侧翻判别特征值的计算；D、然后，判断是否有侧翻危险，若暂时没有，则通过多层递阶建模预测方法对侧翻判别特征值进行1到2秒预测，得到侧翻判别特征值1到两秒的预测值，进一步判断未来1到2秒是否有发生侧翻事故的危险，本发明能够预测车辆未来侧倾运动以及实现侧翻预警的要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 张子宜 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810778294.9 |
| 公开号： | CN108909704A |
| 代理机构： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 |
| 代理人： | 董存壁 |
| 分类号： | B60W30/04(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/04 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区武汉理工大学马房山校区东七宿舍 |
| 主权项： | 1.一种基于车联网车辆防侧翻控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、在车辆运行中对车辆的横摆角速度，侧倾角速度，俯仰角速度进行姿态积分，从而得到实时侧倾角；B、之后将采集的实时侧倾角采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合处理，得到车辆侧倾角的实时最优值；C、得到车辆姿态最优值后利用侧向加速度，侧倾角通过横向载荷转移率LTR计算公式，进行侧翻判别特征值的计算，得到车辆实时侧翻判别特征值；D、然后，判断是否有侧翻危险，若暂时没有，则通过多层递阶建模预测方法对侧翻判别特征值进行1到2秒预测，得到侧翻判别特征值1到两秒的预测值，进一步判断未来1到2秒是否有发生侧翻事故的危险。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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