专利名称: |
填充由镜子或其他车辆部件遮挡的周围视野区域 |
摘要: |
一种成像系统、方法和计算机可读介质,填充车辆的外围区域的图像中的盲点区域。内在或外在的盲点数据与包括车辆速度和转向角信息的车辆运动数据一起使用,以确定外围区域的一系列图像的一个或多个部分,该外围区域的图像包括或将包括图像中的一个或多个盲点障碍物。预测在未来时刻待被遮挡的图像的部分、从多个源同时所获取的重叠图像的部分、或两者被获取并用作图像补丁。通过将一个或多个图像补丁合并到包括一个或多个盲点障碍物的图像的部分中,盲点区域恢复单元操作以缝合在一起得到没有盲点障碍物的恢复图像。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
邦迪克斯商用车系统有限责任公司 |
发明人: |
安德列亚斯·U·屈恩勒;凯茜·L·布恩;李政;汉斯·M·莫林;马顿·G·久里 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201680064142.1 |
公开号: |
CN108367714A |
代理机构: |
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 |
代理人: |
王刚;龚敏 |
分类号: |
B60R1/08(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1;B60R1/08 |
申请人地址: |
美国俄亥俄州 |
主权项: |
1.一种填充相关车辆的外围区域中的盲点区域的成像系统,所述系统包括:处理器;非瞬态存储器,所述非瞬态存储器与所述处理器可操作地耦合,并且所述非瞬态存储器存储表示所述相关车辆的外围区域的盲点区域的内在盲点数据以及表示所述相关车辆的运动速度的运动数据;图像获取单元,所述图像获取单元与所述处理器可操作地耦合,并且所述图像获取单元被配置成接收表示在第一时刻采集的所述相关车辆的所述外围区域的第一图像的第一图像数据,以及被配置成接收表示在第一时刻之后的第二时刻采集的所述相关车辆的所述外围区域的第二图像的第二图像数据;预测盲点区域确定单元,所述预测盲点区域确定单元与所述处理器可操作地耦合,并且所述预测盲点区域确定单元被配置成在所述第一时刻根据所述内在盲点数据和所述运动数据确定被预测为在所述第二时刻处于所述内在盲点区域中的所述第一图像的一部分;和当前盲点区域恢复单元,所述当前盲点区域恢复单元与所述处理器可操作地耦合,并且所述当前盲点区域恢复单元被配置成通过合并以下i)和ii)在所述第二时刻生成恢复的第二图像数据:i)所述第一图像数据的选定部分,对应于被预测为在所述第二时刻处于所述盲点区域中的所述第一图像的所述部分;和ii)所述第二图像数据,其中所生成的所述恢复的第二图像数据表示在所述第二时刻未受所述盲点区域遮挡的所述相关车辆的所述外围区域的恢复的第二图像。 |
所属类别: |
发明专利 |