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原文传递用于提供周围视野的装置

专利名称：	用于提供周围视野的装置
摘要：	一种用于提供周围视野的装置，包括：第一摄像头和第二摄像头，用于获取第一图像信息和第二图像信息；以及处理器。处理器可以基于第一图像和第二图像生成包括第一区域和第二区域的周围视野图像，该第一区域包括对象重叠区域，该第二区域不包括对象重叠区域。该对象重叠区域设置在第一图像和第二图像中的第一边界线和第二边界线之间。第一边界线位于第一区域中，第二边界线邻接第二区域。如果预测在预定距离内第一对象将由于第一对象的接近而通过第二边界线时，处理器可以生成周围视野图像，在该周围视野图像中第二区域被改变使得第二区域包括对象重叠区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG伊诺特有限公司
发明人：	金东均;林圣炫
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007031.6
公开号：	CN110177723A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	石海霞
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种用于提供周围视野的装置，所述装置包括：第一摄像头和第二摄像头，被配置为获取第一图像信息和第二图像信息；以及处理器，其中，所述处理器被配置为：基于第一图像和第二图像生成包括第一区域和第二区域的周围视野图像，所述第一区域包括对象重叠区域，所述第二区域不包括对象重叠区域，其中，所述对象重叠区域设置在第一图像和第二图像中的第一边界线和第二边界线之间，所述第一边界线位于第一区域中，所述第二边界线邻接第二区域，以及当预测在预定距离内第一对象由于第一对象的接近而通过第二边界线时，生成周围视野图像，在所述周围视野图像中第二区域被改变以包括对象重叠区域。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述第二区域被放大以包括与对象重叠区域对应的区域时，从第一区域排除与对象重叠区域对应的区域，使得第一区域减小。 3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器将第二边界线的位置改变到第一边界线的位置，以改变第二区域。 4.一种用于提供周围视野的装置，所述装置包括：第一摄像头和第二摄像头，被配置为获取第一图像信息和第二图像信息；以及处理器，其中，所述处理器被配置为：基于获取的第一图像和第二图像生成包括第一合成区域和第二合成区域的周围视野图像，所述第一合成区域包括重叠区域，所述第二合成区域不包括重叠区域，其中，所述重叠区域位于第一边界线和第二边界线之间，所述第一边界线位于第一合成区域中，所述第二边界线邻接第二合成区域，以及当预测在预定距离内第一对象由于第一对象的接近而通过第二边界线时，生成调制的周围视野图像，在所述调制的周围视野图像中第二合成区域被放大以包括所述重叠区域，并且所述重叠区域被从第一合成区域排除使得第一合成区域减小。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器恢复周围视野图像，在所述周围视野图像中，当第一对象已经通过第二边界线时，第一合成区域被放大以包括重叠区域。 6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器包括：对象跟踪单元，被配置为从获取的第一图像和第二图像中的至少一个提取至少一个对象，并跟踪提取的至少一个对象的移动；周围视野生成单元，被配置为基于获取的第一图像和第二图像生成包括第一合成区域和第二合成区域的周围视野图像，所述第一合成区域包括重叠区域，所述第二合成区域不包括重叠区域；以及周围视野调制单元，被配置为生成调制的周围视野图像，其中，基于跟踪的对象的移动和距离信息，第二合成区域被放大以包括重叠区域。 7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器还包括：屏幕生成单元，被配置为当第二合成区域被放大到第一边界线并且第二对象通过调制的周围视野图像中的第一边界线时，生成用于显示从拍摄第二对象所在的部分的摄像头获取的图像的屏幕。 8.根据权利要求7所述的装置，其中，当即使第二合成区域被放大到第一边界线并且第二对象通过第一边界线，也没有用于显示从拍摄第二对象所在的部分的摄像头获取的图像的屏幕时，处理器输出警告声音并在调制的周围视野图像的第一边界线附近显示覆盖区域。 9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述处理器还包括：屏幕生成单元，被配置为生成包括多个识别条的屏幕，所述多个识别条被配置为基于生成的调制的周围视野图像来识别调制的周围视野图像的合成区域是否被放大；以及显示单元，被配置为显示包括多个识别条的屏幕。 10.根据权利要求9所述的装置，其中，设置多个合成区域，并且识别条分别设置在多个合成区域中，以具有与合成区域的每个区域相对应的区域。
所属类别：	发明专利